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张鑫瑜

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨师范大学恒星学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇障碍物
  • 1篇群算法

机构

  • 2篇哈尔滨师范大...

作者

  • 2篇张鑫瑜
  • 2篇陈丽梅
  • 2篇杨巍巍
  • 2篇周洪玉
  • 2篇候相茹

传媒

  • 1篇中国电子商务
  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
移动机器人的路径规划方法的研究
2010年
本文针对机器人及障碍物的位置可以实时测得,障碍物数量固定,形状大小可预知,位置一般固定不动的情况,提出一种计算简单、容易实现的移动机器人路径规划方法,可适用于某些特定的场合。
周洪玉张鑫瑜杨巍巍候相茹陈丽梅
关键词：移动机器人路径规划障碍物
基于蚁群算法的移动机器人的路径规划方法的研究
2010年
蚁群运动的路径总是趋近于信息素浓度最大的路径，但信息素浓度最强的路径未必一定是最优路径的情况依然存在。本文针对初始蚁群算法不易生成最优或次最优解并且时间长的问题，提出改进蚁群算法。通过仿真试验证明，改进算法能够快速得到最优或次最优解。
张鑫瑜周洪玉杨巍巍候相茹陈丽梅
关键词：移动机器人路径规划蚁群算法
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共1页<1>
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