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吴丽芳
作品数:
8
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王志胜
南京航空航天大学自动化学院
陈照海
南京航空航天大学
胡洲
南京航空航天大学
甄子洋
南京航空航天大学
曹甜东
南京航空航天大学
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加载梯度随动被动加载舵机负载模拟器
本实用新型专利设计一种加载梯度随动被动加载舵机负载模拟器,由挠性杆(5)、固定滑块(6)、齿轮(3)推力杆(2)、减速器(7)等组成。其要点在于通过挠性杆的被动加载方式实现了舵机负载的主动跟踪,且没有多余力矩产生。本实用...
王志胜
吴丽芳
陈照海
文献传递
双电机主动加载舵机负载模拟器
本发明设计一种双电机主动加载舵机负载模拟器,属于角运动舵机气动载荷模拟器实验装置领域,由加载电机(2)、位置跟随电机(5)、扭矩传感器(7)、舵机(9)等组成。其要点在于位置跟随电机(5)对舵机(9)运动实现位置跟踪的同...
王志胜
曹甜东
邵成龙
吴丽芳
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加载梯度随动被动加载舵机负载模拟器
本实用新型专利设计一种加载梯度随动被动加载舵机负载模拟器,属于角运动舵机气动载荷模拟器实验装置技术领域,由挠性杆(5)、固定滑块(6)、齿轮(3)推力杆(2)、减速器(7)等组成。其要点在于通过挠性杆的被动加载方式实现了...
王志胜
胡洲
吴丽芳
陈照海
甄子洋
刘建中
文献传递
制瓶机同步控制系统设计与实现
随着人们物质生活水平的提高,对玻璃瓶罐的需求量越来越大,而我国制瓶机行业普遍存在企业规模小、生产水平低以及产品质量差等状况。为了提高市场竞争力,改进制瓶机生产技术已成了当下刻不容缓的大事。 纵观近些年来制瓶机技术的...
吴丽芳
关键词:
卡尔曼滤波
PIC单片机
制瓶机
文献传递
舵机负载模拟器
本实用新型涉及一种实验装置,由控制计算机、信号选择器、直流伺服驱动器、驱动选择器和加载台组成,其要点在于多种型号舵机负载模拟器共用控制计算机和直流伺服驱动器,减少硬件配置。本实用新型结构简单、安装方便、硬件配置数量少,能...
王志胜
陈照海
甄子洋
胡洲
吴丽芳
文献传递
双电机主动加载舵机负载模拟器
本实用新型设计一种双电机主动加载舵机负载模拟器,属于角运动舵机气动载荷模拟器实验装置领域,由加载电机(2)、位置跟随电机(5)、扭矩传感器(7)、舵机(9)等组成。其要点在于位置跟随电机(5)对舵机(9)运动实现位置跟踪...
王志胜
曹甜东
邵成龙
吴丽芳
文献传递
加载梯度随动被动加载舵机负载模拟器
本发明设计一种加载梯度随动被动加载舵机负载模拟器,属于角运动舵机气动载荷模拟器实验装置技术领域,由挠性杆(5)、固定滑块(6)、齿轮(3)推力杆(2)、减速器(7)等组成。其要点在于通过挠性杆的被动加载方式实现了舵机负载...
王志胜
胡洲
吴丽芳
陈照海
甄子洋
刘建中
基于卡尔曼滤波的虚拟采样同步控制算法研究
2012年
随着工业的发展,以及对系统通用性和可靠性要求的提高,研究用多个电机共同完成流水线生产已经越来越具有实际工程意义。本文以行列式制瓶机中的同步控制为背景,针对接近开关检测装置不能实时提供相位信息,提出了一种基于卡尔曼滤波的虚拟采样同步控制算法,实现供料机、分料机、拨瓶机和输送机等的同步控制,同步控制精度可达1度以内。
吴丽芳
王志胜
关键词:
同步控制
卡尔曼滤波
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