胡洲
- 作品数：23 被引量：16H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一类非线性离散系统的鲁棒信息融合控制被引量：2
- 2014年
- 针对一类带匹配扰动的非线性离散系统的控制问题,提出了一种非线性鲁棒信息融合控制方法.通过在性能指标函数中增加有关扰动的约束项,将鲁棒控制问题转化为最优控制问题,然后利用信息融合控制方法求解该最优控制问题.经过这种转化处理后,运用信息融合控制方法不但可以避免求解传统最优控制中的非线性黎卡提方程,而且使控制系统同时具备了一定的鲁棒性能.该方法基于离散系统模型实现,具有容易运用于工程实践的优点.基于2自由度机械臂模型的仿真研究表明了鲁棒信息融合控制算法的有效性.
- 胡洲王志胜
- 关键词：鲁棒性非线性离散系统机械臂
- 欠驱动水面船舶非线性信息融合航迹跟踪控制
- 2014年
- 针对欠驱动水面船舶的航迹跟踪控制问题,提出了一种非线性信息融合控制算法。将连续的船舶模型转化为非线性离散状态方程,利用信息融合估计定理融合软约束信息、硬约束信息,具体为二次型性能指标函数中包含的期望航迹和控制能量的软约束信息,以及船舶状态方程和输出方程的硬约束信息,获得控制量的最优估计。与传统的最优控制方法不同,信息融合控制方法无需求解非线性黎卡提方程。仿真结果表明该算法具有良好控制效果,且对外界环境干扰具有一定的鲁棒性能。
- 胡洲王志胜甄子洋
- 关键词：信息融合非线性离散系统跟踪控制最优控制
- 加载梯度随动被动加载舵机负载模拟器
- 本实用新型专利设计一种加载梯度随动被动加载舵机负载模拟器，属于角运动舵机气动载荷模拟器实验装置技术领域，由挠性杆(5)、固定滑块(6)、齿轮(3)推力杆(2)、减速器(7)等组成。其要点在于通过挠性杆的被动加载方式实现了...
- 王志胜胡洲吴丽芳陈照海甄子洋刘建中
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- 多传感器系统的延长周期全信息融合滤波
- 2010年
- 提出了基于系统状态预测信息、子系统状态预测信息及量测信息的多传感器系统全信息融合滤波方法。针对多传感器系统中子系统状态估计信息与系统状态预测信息之间存在相关性的问题,采用延长系统融合器融合周期的方法来弱化它们之间的相关性,再进行直接融合来获得系统状态估计。基于"GPS姿态敏感器+陀螺"模式组合的卫星姿态确定系统的仿真结果表明了延长周期全信息融合滤波方法的有效性。
- 胡洲王志胜甄子洋
- 关键词：多传感器系统滤波
- 连续抽取高温样气的采样探头
- 一种连续抽取高温样气的采样探头，属于高温样气的采样技术领域。其特点在于：包括外壳支撑体(4)，外壳支撑体一端装有不锈钢安装法兰(3)，另外一段设有样气进口(9)，外壳支撑体内嵌冷却循环管道(5)，冷却循环管道进水口(10...
- 陈照海王志胜甄子洋胡洲
- 文献传递
- 三轴天线测试机器人伺服控制器
- 本实用新型设计一种三轴天线测试机器人伺服控制器，属于机电控制领域。其特征在于：包括一块三轴运动控制板，控制板外围有触摸屏人机接口、上位机接口、三轴反馈通道、三轴限位模块和三轴驱动模块。触摸屏人机接口实现控制器的人机交互功...
- 胡洲王志胜宋飞飞
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- 多自由度相位中心机器人
- 本发明设计一种相位中心可调的多自由度相位中心机器人，属于常规天线测试领域。包括：天线支架(1)可绕自身轴线O-O<Sub>1</Sub>旋转，调节机械臂的转角θ<Sub>2</Sub>、θ<Sub>3</Sub>和θ<S...
- 王志胜胡洲宋飞飞刘建中陈照海
- 文献传递
- 多功能力矩加载控制器
- 本发明涉及一种可用于控制电动负载模拟器的多功能力矩加载控制器，属于机电控制领域。其特征在于：包括多功能通信接口，开关量输入输出接口，两路正交编码输入接口，四路标准电流信号输入接口，四路模拟量电压输出接口，电源供电模块和多...
- 胡洲王志胜张瑞王强
- 文献传递
- 天线批测伺服控制系统的设计与实现
- 天线批测伺服控制系统是由多个独立的测试转台和平面扫描架组合而成的群控系统,其中每个转台都拥有独立的分控系统,这些分控系统和扫描架的运动都由一个主控系统进行管理。每个测试转台拥有三个运动自由度,即方位、俯仰和垂直通道;每个...
- 胡洲
- 关键词：群控系统PIC单片机CAN总线仿人智能控制
- 多自由度相位中心机器人
- 本实用新型涉及一种相位中心可调的多自由度相位中心机器人，属于常规天线测试领域。其特征在于：包括天线支架(1)可绕自身轴线O-O<Sub>1</Sub>旋转，调节机械臂的转角θ<Sub>2</Sub>、θ<Sub>3</S...
- 王志胜胡洲宋飞飞刘建中陈照海
- 文献传递
