王志胜
- 作品数：189 被引量：405H指数：12
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程兵器科学与技术更多>>
- 非线性信息融合估计理论被引量：10
- 2009年
- 研究非线性信息的最优融合估计理论,提出了非线性信息的统一决策模型和统一量测模型。基于信息投影权矩阵概念,将多传感量测信息统一映射到被估计量的决策空间,从而统一了线性信息和非线性信息的最优融合估计问题。提出并证明了非线性信息最优融合估计的封闭解析表达式,并给出了两种迭代型非线性最优估计算法。
- 王志胜甄子洋
- 关键词：信息融合多传感器
- 文化算法在群控电梯调度中的应用被引量：4
- 2013年
- 针对电梯群控系统的特点,设计了以候梯时间、乘梯时间、能耗为群控目标的多目标函数,为找到一个最优解实现多目标整体最优,引入了基于遗传算法的文化算法,实现了在此模型上的应用。种群空间利用遗传算法进行选择,交叉,变异,知识空间由状况知识构成,两空间独立演化,通过接受函数和影响函数进行沟通,在一定状态下知识空间引导种群空间进化,达到增强搜索能力加快搜索速度的目地。仿真表明,文化算法优于单纯的遗传算法解决电梯群控多目标寻优问题。
- 李小倩王志胜甄子洋
- 关键词：电梯群控文化算法遗传算法多目标优化
- 一种无矩阵求逆的最优滤波计算方法被引量：9
- 2004年
- 本文回顾了在改善卡尔曼滤波数值稳定性,提高计算效率等数值计算方面的主要研究与发展,包括平方根协方差、U-D分解、奇异值分解(SVD)等计算方法。这些算法都存在不同程度地通过牺牲计算效率换取数值稳定性的不足。本文提出了一种无矩阵求逆的最优卡尔曼滤波计算方法,该算法数值稳定性强,且计算量也比较小。
- 王志胜刘元祥王道波
- 关键词：协方差奇异值分解优卡最优滤波卡尔曼滤波
- 基于差分进化粒子群混合算法的多无人机协同区域搜索策略
- 2024年
- 为提高无人机群在未知环境中的区域搜索效率,提出一种多无人机协同区域搜索策略。首先,根据区域搜索任务需求,建立包含区域覆盖率、区域不确定度、目标存在概率三种属性的区域信息地图;其次,以最大化搜索效率、同时最小化无人机搜索过程中的能耗为目标,建立无人机区域搜索滚动时域优化目标函数,指导无人机在线决策搜索路线;然后针对传统群智能优化算法易陷入局部最优的缺陷,设计差分进化粒子群混合算法在线求解该多目标优化问题,提高算法的寻优性能,从而提高无人机的搜索效率。最后,通过数值仿真实验,对所提算法进行验证,仿真结果表明,文中设计的基于差分进化粒子群混合算法的多无人机协同区域搜索策略与传统的群智能优化算法相比具有更高的区域搜索效率。
- 赖幸君唐鑫林磊王志胜丛玉华
- 关键词：多无人机群智能算法
- 离散线性信息融合最优跟踪控制被引量：4
- 2009年
- 提出一种有限时间离散线性最优跟踪控制问题的新解法——信息融合估计解法.基于信息融合估计理论,推导出协状态融合滤波方程和控制量融合估计值,由此获得最优融合控制律及二次性能指标最小值.从理论上证明了信息融合估计解法与传统解法的等同性.从信息融合的角度建立了有限时间离散线性最优跟踪控制系统,从而统一了最优控制问题和最优估计问题.电机系统的控制仿真结果验证了该解法的有效性以及与传统解法的等同性.
- 甄子洋王志胜王道波
- 关键词：离散线性系统最优跟踪控制信息融合
- 多传感器相关信息的集中与序贯融合估计
- 研究了多传感器系统普遍存在的相关信息的最优融合问题。给出了信息的相关性、相关矩阵以及相关信息量的定义。提出了相关信息的集中融合算法，它将所有相关信息合成一个独立信息后直接进行估计，但有时存在矩阵求逆计算量大的不足。为此，...
- 甄子洋王道波王志胜
- 关键词：多传感器信息融合数值仿真
- 文献传递
- 基于IMM-PPO的无人机机动目标追踪
- 2022年
- 针对无人机在复杂障碍物环境下追踪机动目标的问题,提出了一种基于IMM-PPO的导航跟踪策略,估计多模型混合的机动目标状态信息,设计基于目标跟踪性能、追踪逼近时间以及障碍物约束的奖惩函数,并在Actor-Critic网络结构下设计近端策略优化的算法框架,通过智能体与环境交互,训练出奖励最大化下的网络参数。训练后的决策网络能够根据环境信息完成避障导航并实现对机动目标的稳定跟踪。仿真结果表明,相比于传统避障跟踪算法,基于IMM-PPO的导航跟踪策略具有更好的跟踪性能、更快的追踪速度以及更短的避障导航路径,且在初始条件改变的情况下仍具有一定的自主追踪能力,在应用于无人机机动目标追踪任务中时具备更大的优势。
- 成旭明丛玉华欧阳权王志胜
- 关键词：目标跟踪路径规划
- 跳变时滞系统非脆弱H_∞滤波器的设计被引量：1
- 2009年
- 文中针对一类具有马尔可夫跳变参数的It类型不确定随机时滞系统,讨论了此类系统的鲁棒非脆弱H∞滤波器的设计问题.在被控对象及滤波器同时存在不确定性的情况下,使闭环滤波误差系统的鲁棒随机指数均方稳定,且干扰抑制性能指标小于给定上界.针对被控对象和滤波器均存在加法摄动的情况,运用线性矩阵不等式(LMI)和It公式,给出了非脆弱滤波器存在的可解性条件.数值算例表明了该方法的有效性,并通过比较说明了非脆弱滤波器的优越性.
- 陈淼王道波王志胜
- 关键词：时滞系统线性矩阵不等式
- 基于空间变形的无人机路径规划算法研究
- 2022年
- 由于所处的环境较为复杂,因此无人机进行安全的路径规划至关重要,但规划生成的路径中有许多不适用的急转弯。针对此问题,使用基于空间变形的混合算法,即通过灰狼算法获得全局路径,利用空间变形算法获得最佳规划路径,以保证无人机的安全飞行。仿真结果表明,该方法能够顺利实现无人机的路径规划,且具有较好的平滑性和安全性,验证了所提算法的优越性。
- 肖志慧刘久富王志胜赖幸君林磊
- 关键词：路径规划
- 基于视觉引导的无人机自主降落研究被引量：3
- 2020年
- 为实现无人机自主降落,提高自主飞行能力,以四旋翼无人机为研究对象,利用机载的机器视觉模块(OpenMV)从源图像中提取出地面目标的像素坐标,并发送给飞控系统完成无人机的相对位置估计。实验中,无人机经过高度控制器和水平位置控制器的多次协调控制,成功实现了基于视觉引导的自主降落。
- 徐滔宏王志胜鹿山山
- 关键词：无人机机器视觉飞控系统
