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卜坤亮

作品数：3 被引量：11H指数：2
供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇遥操作
  • 2篇力反馈
  • 2篇力反馈控制
  • 2篇反馈控制
  • 2篇超声波
  • 1篇移动机器人
  • 1篇通讯网络
  • 1篇网络
  • 1篇芯片
  • 1篇机器人
  • 1篇FPGA
  • 1篇FPGA芯片
  • 1篇测距
  • 1篇测距系统

机构

  • 3篇国防科学技术...

作者

  • 3篇卜坤亮
  • 2篇樊玮虹
  • 2篇王成友
  • 1篇王建东
  • 1篇李莹莹

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇微处理机

年份

  • 1篇2006
  • 2篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统被引量：8
2006年
介绍了基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统的组成,工作原理和程序设计方法,并将本系统应用于智能机器人中,实现机器人的避障功能,辅助完成了智能化控制。
卜坤亮王建东樊玮虹王成友
关键词：FPGA芯片超声波测距
移动机器人遥操作中的力反馈控制被引量：1
2004年
通过力反馈的实现提高对机器人的遥操作可靠性。控制端与机器人之间通过AdHoc架构的PeertoPeer无线网络实现从机器人到主控端的视频传输、传感器信息传输以及主控端到从机器人的控制信息的传输。
卜坤亮李莹莹樊玮虹王成友
关键词：遥操作力反馈
基于移动通讯网络的机器人感知与力反馈控制系统设计与实现
基于移动通讯网络的机器人遥操作系统利用移动通讯网络作为遥操作信息交换的载体,拓展人类在太空、深海、核环境等危险情况下的作业能力。伴随着移动通信网络的迅速发展,尤其是较高数据传输率的CDMA网络,为机器人遥操作向移动通信网...
卜坤亮
关键词：力反馈遥操作FPGA超声波
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