王建东
- 作品数：13 被引量：45H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
- 基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统被引量：8
- 2006年
- 介绍了基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统的组成,工作原理和程序设计方法,并将本系统应用于智能机器人中,实现机器人的避障功能,辅助完成了智能化控制。
- 卜坤亮王建东樊玮虹王成友
- 关键词：FPGA芯片超声波测距
- 一种粗到精分块金字塔预测连续排除算法
- 2007年
- 提出一种粗到精分块金字塔连续排除算法用于减少块匹配运动估计所需计算量。金字塔可以方便地从当前搜索窗的积分帧构建,连续的排除从金字塔顶层到底层逐级进行,将最小SAD值与金字塔提供的一系列越来越紧的界值相比较,可以跳过不必要的SAD计算。这样,算法在保证获得与全搜索算法相同精度的前提下,计算复杂度大大降低。仿真实验结果验证了本文算法与全搜索算法和几种快速搜索算法相结合的有效性。
- 王建东罗军
- 关键词：金字塔
- 用S3C2410实现铁路数据实时采集系统被引量：1
- 2006年
- 本文阐述了一种基于ARM处理器的高性能远程监控系统的组成、工作原理及其实现方法。该系统利用高性能处理器和移动通信网络构建具有实时数据处理能力、可提供远端信息查询和告警服务的平台。
- 陈新王建东王成友刘云辉
- 关键词：ARM嵌入式
- 一种振动远程监控装置
- 本实用新型公开了一种振动远程监控装置，在振动位置1，振动位置2，…振动位置N分别设有加速度传感器A，加速度传感器B，…加速度传感器N，所有加速度传感器的输出连接A/D转换器的输入端，A/D转换器的输出端与微处理器相连，微...
- 刘云辉蔡宣平王成友梁华王建东陈新
- 文献传递
- 基于单片机μPSD3234A的舵机控制系统被引量：4
- 2006年
- 舵机控制系统是无人飞行器中的一个重要设备。首先介绍了一种利用μPSD3234A单片机设计的舵机控制系统,产生4路PWM信号控制JR舵机。该系统通过RS232接口与上位机进行通讯,采集飞行传感器信息,并接收上位机的控制命令。根据控制命令产生相应的控制信号,实现对JR舵机的控制。经试验检测,控制精度和稳定度均达到了舵机控制的要求。
- 王德宇王建东樊玮虹
- 关键词：小型无人机PWM信号RS232接口
- 一种带有监督控制的无人直升机姿态模糊控制器被引量：1
- 2010年
- 针对无人直升机的姿态控制,提出了一种带有监督控制的模糊控制器并利用Lyapunov理论证明了其系统的稳定性,仿真结果表明了控制器的可行性以及监督控制器改进了系统对阵风扰动鲁棒性。
- 范才智宋宝泉王建东刘云辉
- 关键词：无人直升机模糊控制器监督控制器
- MEMS传感器的惯性测量模块的设计与初始校准被引量：17
- 2006年
- 设计了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的惯性测量模块,它包括三轴加速度计、三轴陀螺和三轴磁阻传感器。这种惯性测量模块具有体积小、功耗低、成本低的优点,可以方便地用在微小机器人定位系统以及空中机器人控制系统中。详细分析了模块的误差来源,提出了模块中三轴加速度计的非正交误差模型。并运用基于Newton迭代的方法实现了一种自动初始校准算法。实验结果表明:这种自动初始校准算法可以有效地消除该模块的固定偏差、比例误差和非正交误差。
- 王建东刘云辉樊玮虹范才智
- 关键词：微机电系统惯性测量单元NEWTON迭代
- 基于图像拼接的全帧视频稳定算法被引量：4
- 2007年
- 结合改进的比特平面匹配运动估计方法和图像拼接技术得到一种全帧视频稳定算法。基于菱形搜索的灰阶编码比特平面局部求精匹配方法在保证匹配精度的前提下,利用二进制布尔运算和菱形搜索降低了运动估计的计算复杂度,得到近似最优的估计精度。针对静态、平面场景视频序列,算法利用图像拼接技术得到全帧稳定视频。仿真实验验证了算法的有效性。
- 王建东罗军
- 关键词：视频稳定菱形搜索图像拼接
- 成像制导实时处理算法评估系统设计
- 本文结合红外成像制导的实时处理算法和硬件处理单元研究的需要，对红外成像制导评估系统进行了设计和实现的研究。其主要内容包括：评估系统设计的需求分析、评估系统的硬件设计和C6000的优化编程。 设计评估系统的目的是为...
- 王建东
- FPGA模拟MBUS总线的实现被引量：1
- 2002年
- 讨论了利用FPGA工具实现MBus总线的原理、方法,以实际操作介绍了FPGA设计流程,并给出FPGA常用设计技巧。
- 孙富明李笑盈汤春林王建东
- 关键词：XILINXFPGA可编程逻辑器件
