李莹莹
- 作品数：11 被引量：79H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台被引量：5
- 2005年
- 描述了一个基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台.该平台实现了基于GPRS/CDMA和ad hoc网络的远程数据传输、具有力反馈的双向遥操作和遥控机器人群的多种控制方式.
- 樊玮虹刘云辉李莹莹蔡宣平王成友
- 关键词：移动通讯网络AD
- 移动无线传感器网络自适应信标交换算法被引量：10
- 2008年
- 针对移动无线传感器网络中周期性信标交换引起的通信暂盲现象,提出一种自适应信标交换算法.在该算法中,工作节点根据相对于上游节点的特征量动态地计算下一次信标交换周期,空闲节点根据相对于所有邻居节点的特征量动态地计算下一次信标交换周期,或者采用周期性信标交换.该算法可以根据网络通信性能要求调整门限概率值来得到合适的信标交换周期;并通过信标反馈等待超时的方法删除被选择为下一跳但已移出的节点.仿真实验结果表明,该算法在工作节点稀疏型网络中不但提高了数据包传送成功率,而且降低了控制开销,可适用于大规模移动无线传感器网络.
- 张衡阳李莹莹刘云辉
- 关键词：移动无线传感器网络特征量控制开销
- 移动机器人遥操作中的力反馈控制被引量：1
- 2004年
- 通过力反馈的实现提高对机器人的遥操作可靠性。控制端与机器人之间通过AdHoc架构的PeertoPeer无线网络实现从机器人到主控端的视频传输、传感器信息传输以及主控端到从机器人的控制信息的传输。
- 卜坤亮李莹莹樊玮虹王成友
- 关键词：遥操作力反馈
- 基于移动传感器网络的节能目标跟踪被引量：4
- 2007年
- 首先证明最小化移动传感器网络的目标跟踪能耗是NP完全问题,并基于邻近图理论提出一种近似最优的分布式引导跟随算法.每一时刻离目标预测位置中心较近的节点引导较远处节点向中心移动,逐步覆盖目标下一时刻可能在的区域,整个网络在跟踪全程保持连通.证明该算法的节点运动能耗在数值上逼近最小能耗.仿真结果进一步验证了该方案的有效性.
- 李莹莹张衡阳刘云辉
- 关键词：移动传感器网络NP完全网络连通
- 移动无线传感器网络中基于过渡带思想的贪婪转发策略被引量：7
- 2007年
- 针对移动无线传感器网络采用贪婪转发策略的地理路由协议中使用周期性信标交换所引起的通信暂盲现象,提出了一种基于过渡带思想的贪婪转发策略.其主要思想是在节点通信范围的边缘引入一个半径大小合适的过渡带,转发节点首先剔除过渡带内的邻居节点,然后选择离目的节点最近的且比转发节点离目的节点距离更近的邻居节点作为下一跳节点.仿真结果表明采用该转发策略的贪婪地理路由协议,在小量增加数据传输平均时延的情况下,能够有效地消除通信暂盲现象,大大提高数据传送成功率,具有很好的可靠性.
- 张衡阳李莹莹刘云辉王铃
- 关键词：移动无线传感器网络过渡带
- 语音识别中的拒识算法和基于支持向量机的说话人识别技术研究
- 在语音识别系统的应用中，词表外(OOV)语音被系统采集到后，如果不能够正确判断，必然会得出错误的识别结果，导致系统进一步向错误的方向发展。因此，有效地拒识OOV语音，就可以降低系统的误警率，保障需要高可靠识别的命令，这对...
- 李莹莹
- 关键词：隐马尔科夫模型置信度矢量量化支持向量机
- 基于地理位置的无线传感器网络路由协议研究进展被引量：38
- 2008年
- 在分类总结近年来提出的各种具有代表性的基于地理位置信息的路由协议的基础上,分析了现有的下一跳节点选择策略存在的不足,着重讨论了贪婪路由算法中局部最优化问题的解决方法,指出了目前基于地理位置信息的无线传感器网络路由协议亟待解决的问题。
- 张衡阳李莹莹刘云辉
- 关键词：无线传感器网络
- 基于移动传感器网络的分布式节能目标跟踪研究
- 本文研究基于移动无线传感器网络的目标跟踪问题,即利用传感器节点的感知、通信、计算和运动特性,对被探测区域内的未知运动目标进行连续跟踪。 移动无线传感器网络是由大量可移动的传感器节点所组成的无线网络。它最显著的特点是节点资...
- 李莹莹
- 关键词：移动无线传感器网络分布式NP完全网络连通
- 文献传递
- 基于移动通信网络的机器人遥操作被引量：14
- 2006年
- 提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案,解决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性,并进行具有实时力觉、视觉反馈的双向遥操作等问题。其中通过比较现存的各种视频压缩标准,结合关键帧提取、帧分割等技术,提出了一种移动网中的实时视频传输方案。一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性。
- 李莹莹刘云辉樊玮虹蔡宣平李波
- 关键词：移动通信网遥操作关键帧力反馈
- 一种利用手机对机器人遥操作的系统
- 本实用新型公开了一种利用手机对机器人遥操作的系统，包括执行机构、控制单元、通信单元、通信网、遥控器，遥控器采用手机、小灵通等移动终端，经通信单元、通信网与机器人建立通信连接，即可实现对机器人的操作控制。本实用新型利用现有...
- 刘云辉蔡宣平王成友樊玮虹李莹莹梁华
- 文献传递
