刘彬
- 作品数：40 被引量：80H指数：5
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事兵器科学与技术文化科学更多>>
- 一种基于预测遭遇点的制导控制一体化算法被引量：2
- 2012年
- 为了能够对再入大气层机动目标进行有效拦截,文中基于预测遭遇点的思想设计出一种有效的制导控制一体化算法。首先对弹目相对运动及其他关键环节进行建模并进行模型分析,将问题化为常见的状态方程形式,并对文中所提出的设计思路进行说明;然后利用反演控制理论进行制导控制算法的推导并进行稳定性分析;最后的仿真结果表面,所设计的制导控制算法能够很好的对目标弹进行拦截,并且伪指令的跟踪效果也很好。
- 乔朋朋李小兵刘彬刘君
- 关键词：反演控制
- 一种突发事件下的空中无人体系平台调度方法及系统
- 本发明属于空中无人协同技术领域，公开了一种突发事件下的空中无人体系平台调度方法及系统，所述空中无人体系平台调度方法根据协同体系预先规划结果和突发事件情况，区分编组内部协调和编组外部协作两个层次，建立平台调度模型，设计贪心...
- 刘彬钟赟马腾张杰勇孙鹏徐鑫刘东洋
- 文献传递
- 从试验视角看美军弹道导弹防御系统发展及其启示被引量：3
- 2015年
- 美军弹道导弹防御系统(BMDS)引领着世界反导装备的发展方向。主要从美军国防部公开报告的反导试验入手,概述了近年来美军BMDS主要试验;然后从能力现状、发展轨迹、发展趋势3个视角剖析了美军BMDS建设的特点;最后,从试验顶层设计、试验内容及机构推动等方面给出了几点启示。
- 肖金科李为民吕诚中刘彬
- 关键词：弹道导弹防御系统弹道导弹
- 融合聚类和分级区域合并的彩色图像分割方法被引量：5
- 2011年
- 提出了一种融合聚类的分级区域合并彩色图像分割方法。为平滑图像且保持良好边缘,首先用均值偏移算法进行滤波,在此基础上运用改进的k均值聚类方法在颜色空间对图像进行聚类,形成图像的初始分割区域。融合颜色、空间和邻域信息度量区域的距离,对初始分割区域进行分级合并,直至满足停止区域合并的准则。利用形态学腐蚀与膨胀算法对区域边缘进行平滑。仿真结果表明,算法的分割结果符合人类主观视觉感知,具有良好的一致性。
- 刘彬王朝英侯志强
- 关键词：彩色图像分割均值偏移算法K均值聚类
- 一种供需不平衡条件下通用装备的分配方法
- 本发明公开了一种供需不平衡条件下通用装备的分配方法，首先设定待分配的通用装备类型数、装备供应量、需求部队数以及部队对通用装备提出的需求量；接着在供需不平衡条件下，构造通用装备分配效益函数；再基于分配效益函数，构建供需不平...
- 孙鹏陈天平刘彬徐鑫李军陈爱网李小春刘东洋
- “指挥控制原理”课程教学模式改革的思考与研究
- 2017年
- 本文针对"指挥控制原理"课程内容的多模式特点和教学实践中存在的诸多问题,基于混合式教学理论探究"指挥控制原理"课程教学模式改革的整体思路及实施方法,旨在把握教学本质规律、资源特性和相互协调关系,使得精巧施教,思维创新,提高教学质量。
- 赵雪岩罗玺刘彬孙鹏
- 关键词：指挥控制混合式教学模式教学资源在线教学
- 基于动态影响网和离散人工蜂群的空中行动计划构建方法
- 本发明公开了基于动态影响网和离散人工蜂群的空中行动计划构建方法，包括步骤一：对我方行动、对方行动、期望效果和中间效果进行定量描述；步骤二：构建基于我方行动、对方行动、期望效果和中间效果影响因素的空中行动序列模型；步骤三：...
- 钟赟张杰勇孙鹏万路军徐鑫赵亮李军刘彬马腾
- 基于线性二次调节器算法的两轮自平衡机器人最优控制方法被引量：3
- 2021年
- 两轮自平衡机器人作为一种多输入多输出系统,虽然已在许多日常使用中得到应用,但大多数研究只关注通过试验实验或使用简易的数学模型来达到平衡。为了研究两轮自平衡机器人完整数学模型建模和运动平衡控制器设计,首先,根据机器人的电机模型、车轮模型和摆体模型,推导机器人运动的状态空间模型;其次,分析系统的可控性和可观性,并结合状态估计和反馈控制设计具有状态估计的反馈控制器,同时引入线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制方法以完善控制器在机器人运动中的控制效果。仿真实验结果表明:具有状态估计的反馈控制器和LQR控制方法对于这类自平衡机器人运动平衡控制具有良好的稳定性和鲁棒性。
- 徐鑫刘彬刘东洋
- 关键词：两轮自平衡机器人倒立摆反馈控制状态估计状态空间模型
- 空天防御作战任务规划关键技术分析被引量：4
- 2015年
- 针对复杂对抗环境下空天防御作战任务规划体系化、智能化和自主化的军事需求,采取系统工程分析、智能协同规划等理论,着重分析梳理了空天防御作战任务规划的复杂任务智能分解技术、基于Agent的多传感器协同规划技术、基于智能识别的态势评估技术及多约束实时性目标分配技术,然后基于现有的研究基础,分别从复杂子任务的形式化描述、基于时序逻辑表的子任务实体监控、多Agent协同机制、多Agent冲突消解、威胁评估指标体系、通用智能的规划规则、多准则多约束目标分配、多约束实时性智能优化方法等多视角探索了各个关键技术的初步研究思路。
- 肖金科李为民刘彬吕诚中
- 基于虚拟现实的大型装备模拟训练平台及其训练方法
- 本发明公开了基于虚拟现实的大型装备模拟训练平台及其训练方法，所述模拟训练平台包括服务器、图形交换站、交换机和虚拟现实交互设备；服务器通过交换机与多台图形交换站连接，且服务器和每台图形交换站均连接有虚拟现实交互设备；服务器...
- 徐鑫孙鹏刘彬李军陈桂茸张杰勇姜剑雄
