刘娣
- 作品数：16 被引量：54H指数：4
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目国防科技技术预先研究基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于计算机视觉的浮空器姿态测量方法
- 2010年
- 置于浮空器之上的光电跟踪设备必须采用视轴稳定技术,准确获取浮空器的姿态角信息是实现视轴稳定的重要基础。提出了一种利用计算机视觉实现姿态角测量的方法,通过地面上设置三条共面的不平行直线,依据中心投影关系矩阵推导浮空器姿态角解算模型,并列出线性方程组进行求解。实验结果表明姿态角测量误差小于0.2°,证明了算法的有效性。
- 陈益薄煜明刘娣
- 关键词：浮空器计算机视觉
- GPS接收机伪码捕获自适应判决门限估计算法(英文)被引量：1
- 2009年
- GPS接收机输入信号的功率随时间而变化,如果采用固定门限判决是否完成捕获会出现检测概率降低或虚警概率提高的问题。鉴于此,提出了采用自适应捕获门限判决策略完成信号捕获。采用最大似然估计原理,根据判决统计量的样本值得到了噪声方差的最大似然估计,进而求得恒虚警率下的自适应捕获门限。同时,信号的平均捕获时间是GPS接收机性能的重要指标之一,研究了载波频率与伪码相位均为不确定值时的平均捕获时间的计算方法,推导了平均捕获时间与信噪比及门限值之间的约束关系。分析结果表明,自适应门限捕获方法能减小平均捕获时间,实现信号的快速捕获。
- 刘娣薄煜明邹卫军
- 关键词：GPS伪码捕获自适应门限平均捕获时间恒虚警概率
- 弹道辅助的弹载接收机伪卫星信号快速捕获方案
- 2010年
- 为实现导航式弹道修正弹在高动态环境下对导航信号的快速捕获且摆脱全球定位系统(GPS)的限制,提出了一个完整的基于伪卫星区域定位系统的弹载接收机信号快速捕获方案。首先利用期望弹道辅助获得多普勒频移初始值以缩小多普勒频移搜索范围,然后采用改进的搜索策略进一步减小多普勒频移搜索时间,最后利用三次样条插值法处理相关谱谱峰及邻近采样点的数据以提高低频采样下粗捕获(C/A)码相位的测量精度。算法分析及仿真结果表明,所提方案能有效缩短多普勒频移搜索时间,提高PN码相位测量精度。
- 刘娣薄煜明陈帅
- 关键词：伪卫星捕获三次样条高动态多普勒
- 基于提升小波的红外和可见光图像融合方法被引量：6
- 2009年
- 提出了一种基于提升小波变换的红外和可见光图像融合方法。对红外图像进行检测分割,将提取到的目标重要信息融合到可见光图像中。然后进行图像的提升小波分解,对不同尺度下小波系数进行融合,以像素的局部平均梯度为高频系数融合准则,充分加入原始图像的边缘细节信息。最后依据融合后的小波系数重构图像。实验结果表明,该方法改善了融合效果,提高了运算速度。
- 赵高鹏薄煜明刘娣
- 关键词：图像融合提升小波红外图像可见光图像
- 自动控制的反海盗高压含沙水炮系统及方法
- 本发明公开了一种自动控制的反海盗高压含沙水炮系统及方法，所述系统由目标坐标测定仪、含沙高压水炮、控制手柄和大视场望远式光学搜索镜组成，并布置于船只甲板的防御区域；其中，目标坐标测定仪由控制主机和控制箱组成；在目标坐标测定...
- 薄煜明邹卫军杜国平陈帅吴盘龙张捷朱建良王向民洪广平朱岩王筱莉赵高鹏陈益刘娣
- 文献传递
- 基于伪码自相关特性与三次样条插值的GPS信号快速捕获算法被引量：3
- 2011年
- 提出了一种新的基于伪码自相关特性和三次样条插值拟合方法的GPS信号快速捕获算法.首先通过低频采样序列依据循环相关法求得C/A码相位粗略值;然后根据C/A码相位粗略值得到用于二次捕获的高频采样部分序列,利用伪码自相关特性求得精确C/A码相位值;最后利用三次样条插值法处理相关谱谱峰及邻近数据以进一步提高C/A码相位的测量精度.仿真结果表明该算法具有精度高、运算量小的优点.
- 刘娣薄煜明吴盘龙
- 关键词：信号捕获三次样条
- 简化UKF算法在摄像机标定中的应用被引量：8
- 2009年
- 提出一种基于简化无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的摄像机标定方法。将平面靶标图像上的不同特征点坐标视为同一个特征点在不同时刻的运动坐标。为避免欧拉角描述法带来的奇异问题,用单位四元数描述世界坐标系和摄像机坐标系之间的变换关系,选取摄像机内外参数作为系统状态变量。结合实际应用背景,简化标准UKF算法,将其用于摄像机参数估计,在保证标定精度的前提下降低运算复杂度。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 陈益赵高鹏刘娣
- 关键词：摄像机标定平面靶标
- GPS软件接收机信号的快速捕获与跟踪被引量：11
- 2010年
- 根据GPS软件接收机对数据块进行信号处理的工作方式,研究基于快速傅里叶变换的循环相关法伪码快速捕获与跟踪技术。基于实测GPS中频数据,采用循环相关法在频域计算输入信号与本地信号的相关值,由相位关系得到精细载频。仿真结果表明,该技术能减少运算量,缩短捕获时间。得到的载频能满足跟踪环对频率分辨率的要求。对跟踪结果进行子帧匹配和奇偶校验后,可以获得导航电文信息。
- 刘娣薄煜明赵高鹏
- 关键词：GPS软件接收机信号捕获快速傅里叶变换
- 自动控制的反海盗高压含沙水炮系统及方法
- 本发明公开了一种自动控制的反海盗高压含沙水炮系统及方法，所述系统由目标坐标测定仪、含沙高压水炮、控制手柄和大视场望远式光学搜索镜组成，并布置于船只甲板的防御区域；其中，目标坐标测定仪由控制主机和控制箱组成；在目标坐标测定...
- 薄煜明邹卫军杜国平陈帅吴盘龙张捷朱建良王向民洪广平朱岩王筱莉赵高鹏陈益刘娣
- 基于“当前”统计模型的高动态GPS信号跟踪算法被引量：2
- 2010年
- 提出了一种新的高动态GPS信号跟踪算法,基于"当前"统计模型对载波瞬时相位过程、瞬时频率及瞬时频率变化率过程进行建模;在此基础上,结合系统状态方程为线性而量测方程为非线性的特性,采用简化UKF算法对信号参数进行估计,同时采用EKF和标准UKF滤波算法在同等条件下对信号参数进行估计比对。仿真结果表明对信号参数所建模型能真实反映信号的过程,验证了所建模型的正确性的;简化UKF参数估计结果不仅精度与标准UKF相当且具有较高的运算效率,能更好满足高动态下的实时性需求。
- 刘娣薄煜明陈益
- 关键词：GPS信号跟踪高动态
