邹卫军 作品数:104 被引量:116 H指数:6 供职机构: 南京理工大学 更多>> 发文基金: 国防科技技术预先研究基金 国家部委预研基金 国家部委资助项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 兵器科学与技术 航空宇航科学技术 更多>>
动态无线网络控制系统节点位置预测方法 本发明公开了一种动态无线网络控制系统节点位置预测方法。采用时间序列分析的方法,对移动节点的位置坐标进行建模分析。首先将节点群的运动速度分解为水平和垂直两个方向,获取一段时间内水平和垂直方向的坐标数据。将数据分为样本集和测... 张捷 吕明 薄煜明 郭鹏飞 杜国平 洪广平 朱岩 邹卫军 朱建良 王向明 赵高鹏 陶德进 朱凯文献传递 交流小电流高精度检测模块 本发明是一种精确测量1mA~50mA交流电流,精度千分之一的模块。该模块包括电流采集单元,模数(A/D)转换单元,电源单元。在电流采集单元,通过双极性低输入偏置电流运算放大器把需检测的交流电流转换成交流电压。通过双极性高... 王超尘 姜盛 张勇 邢佩毅 张国宇 邹卫军文献传递 航路仪光电系统跟踪问题的研究与设计 论文从中低空快速来袭飞行器的近程防御需求入手,以某型武器火控系统配备的全自动目标航路测定仪(以下简称航路仪)原理样机的研制为工程背景,针对航路仪光电系统跟踪中的目标搜索引导模式、目标图像分析处理和目标运动状态估计等问题和... 邹卫军关键词:光电系统 目标跟踪 一种基于DSP的目标检测与跟踪方法 本发明公开了一种基于DSP的目标检测与跟踪方法,包括以下步骤:首先初始化波门以及其四周背景的大小,并设置波门在图像中的位置使其包含待跟踪目标;之后对波门内图像进行二值化和滤波处理;然后标记连通域并确定目标模板;再根据连续... 邹卫军 凌永鹏 翟弘绅 单崇铭文献传递 一种多总线数据记录与回放装置及方法 本发明公开了一种多总线数据记录与回放装置及方法,该装置分为数据记录系统和数据回放系统两部分,数据记录系统包括总线数据输入输出模块、数据处理模块、数据存储模块、电源模块及指示电路,数据回放系统包括数据记录装置和上位机。其中... 张展鹏 吴松 邹卫军 王超尘 徐松 何莉君一种基于Cortex-M3核心的密集架嵌入式控制器设计 被引量:1 2014年 本文提出了一种基于Cortex-M3核心的密集架嵌入式控制系统设计,重点介绍各个模块的实现和整体构架的设计。 邢佩毅 邹卫军关键词:STM32 上位机 直流电机 基于双目视觉引导的自动抓取档案机器人控制系统及方法 本发明公开了一种基于双目视觉识别的自动抓取档案机器人控制系统及方法。该系统包括双目视觉、机械臂、夹具和AGV。方法为:抓取档案时,机器人根据上位机传输的目标档案数量和位置信息,运动到目标档案柜前,计算机器人相对档案柜的偏... 邹卫军 李云飞 袁帅基于SE模块改进Xception的动物种类识别 被引量:6 2020年 Xception是Inception网络的一种极端化表现,在与Inception v3参数相近的情况下,它能够达到更高的准确度。由于神经网络提取的特征不一定都是有用特征,因此以Xception为基础,将SE(Squeeze and Excitation)模块加入该网络,调整特征通道的权重,使得网络的精确度得到提高。通过实验,融合SE模块的Xception网络训练精确度分别在Oxford-IIIT Pet数据集和CUB2002011数据集上提升了1%~1.7%和0.8%~1%,证明了SE模块能够进一步提升Xception的精确度。将改进后的Xception应用到动物种类识别中,根据精确度曲线对实验策略调整改进,最终在测试集上获得95.63%的识别率。 倪黎 邹卫军一种基于PLC的智能回转库控制装置及方法 本发明公开了一种基于PLC的智能回转库控制装置,包括PLC控制器、触摸屏、开门限位开关、关门限位开关、层计数器、保护传感器、交流接触器、门运行电机和层运行电机。本发明的基于PLC的智能回转库控制装置结构简单,设置合理,大... 陈钰 邹卫军文献传递 自适应分层采样辅助粒子滤波在视频跟踪中的应用研究 被引量:5 2010年 以视频目标跟踪中粒子滤波的粒子采样优化设计为研究内容,提出一种自适应分层采样辅助粒子滤波算法,以实现保证跟踪准确度和兼顾跟踪鲁棒性的要求.以Bhattacharyya系数为参量设计了粒子数调节函数,能够根据跟踪质量在粒子集中自适应分配用于保证准确度的粒子数和维持鲁棒性的粒子数.以最小二乘法对目标运动的预测点作为产生新粒子集的均值偏移操作起点,使新粒子集更准确的描述目标似然分布并提高算法效率.不同场景下的跟踪实验表明,算法能很好的应用于遮挡和运动方向渐变等情况下的跟踪,处理时间满足实时性要求. 邹卫军 龚翔 薄煜明关键词:视频跟踪 最小二乘法