赵高鹏
- 作品数：106 被引量：225H指数：8
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省产学研联合创新资金项目江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 不依赖模型的非合作卫星相对位姿测量方法
- 本发明公开了一种不依赖模型的非合作卫星位姿测量方法，该方法针对模型未知的完全非合作卫星，利用激光成像雷达获得的点云和深度图构建非合作卫星的目标坐标系，并利用目标坐标系和激光成像雷达坐标系进行解算，计算得到相对位姿值。本发...
- 赵高鹏范佳杰薄煜明王超尘韦雷黄皓冉
- 基于特征融合和尺度自适应的干扰感知目标跟踪被引量：26
- 2017年
- 针对复杂场景下单一颜色特征稳健性差、存在类目标干扰及目标尺度变化的问题,提出了一种基于特征融合和尺度自适应的干扰感知目标跟踪方法。首先,综合目标、邻域背景、类似干扰区域的三原色(RGB)特征和改进的方向梯度直方图(HOG)特征计算得到干扰感知目标模型;在搜索区域内逐像素点计算目标概率图,然后进行密集采样得到候选目标,利用目标概率图的概率值与距离值进行加权,同时定位目标和类似干扰,并更新目标模型;采用RGB直方图建立尺度模型,从当前帧图像上截取不同尺度的图像块并计算其RGB直方图,通过与尺度模型比较,获得最优尺度估计并更新尺度模型。实验结果表明,提出的方法对复杂场景下的类目标干扰、局部遮挡、尺度变化等均具有很好的适应性,同时距离精度、重叠精度等指标优于对比算法。
- 李双双赵高鹏王建宇
- 关键词：机器视觉目标跟踪尺度自适应
- 基于椭圆拟合的PCBA板电容元件快速定位及极性判断方法
- 本发明公开了一种基于椭圆拟合的PCBA板电容元件快速定位及极性判断方法，首先采集生产线PCBA原始图像，使用预先训练好的YOLOv5s模型对原始图像目标检测，分割出单电容的感兴趣区域；结合自适应阈值分割和形态学边缘对电容...
- 赵高鹏陈玉婷黄皓冉张笑添
- 一种基于特征匹配的目标识别跟踪方法被引量：2
- 2009年
- 针对复杂背景下的动态目标跟踪问题,提出了一种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中的可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效地匹配识别出目标,并保持连续稳定的跟踪。
- 赵高鹏薄煜明陈益
- 关键词：计算机应用目标识别卡尔曼滤波
- 基于图像处理的地铁车厢门板缝隙的识别算法研究被引量：3
- 2018年
- 城市轨道交通便捷快速,其使用频率以及对其生产过程的高效性和可靠性的要求越来越高。对于地铁来说,其车厢内电气柜门板的缝隙是否合格既影响了美观,也关系着地铁能否安全运营。利用传统人工检测方式费时费力且检测精度不高,为此提出了一种基于图像处理的电气柜门板缝隙的检测方法。采用了一种基于区域生长的缝隙提取方法,非常适用于直缝隙的提取,在背景中存在较多直线干扰时效果依然很好,可以有效得抑制噪声的干扰。在提取出缝隙所在区域后,采用P-tile阈值分割算法以及最小二乘法拟合的方式将缝隙准确提取并计算其宽度。实验结果表明,该算法能够准确提取出门板缝隙并准确计算出其宽度。
- 孙佳兴李献锋张捷赵高鹏
- 关键词：图像处理最小二乘法
- 一种无重叠视域监控系统中目标匹配方法
- 本发明公开了一种无重叠视域监控系统中目标匹配方法，包括以下步骤：1：建立视域A和视域B的背景模型；2：对视域A中行人目标进行跟踪，当目标即将离开视域A时，利用背景差分，分割出完整的行人目标I<Sub>A</Sub>；3：...
- 赵高鹏沈玉鹏李双双刘天宇王超尘王建宇
- 文献传递
- 空间航天器交会对接位姿精度估测研究被引量：2
- 2016年
- 针对当前交会对接领域非合作位姿估测精度普遍不高及受空间条件限制的问题,提出了一种双目视觉的智能高精度位姿估测算法。对系统进行建模,设计遗传TRIAD算法对平移位姿进行初步估测,得相对位置及相对速度,并设计改进型KALMAN滤波器,对初步估测结果再滤波。给出了遗传TRIAD算法与改进型KALMAN滤波算法的设计过程并进行仿真,算法跟踪速度快,鲁棒性强。仿真证明了算法设计的优越性,能有效提高非合作交会对接中位姿估测的精度。
- 冷青凡薄煜明赵高鹏刘鲁江
- 关键词：计算机仿真非支配排序遗传算法滤波器
- 基于Unity和ROS的无人平台视景仿真系统
- 针对不同环境下空地无人平台仿真系统存在功能模块不完善及相应算法测试困难等问题,为了便于实时有效可靠地进行测试和验证各种运动控制、路径规划、同步定位与建图等算法性能及其适用场景,提高研究的效率,节省系统开发成本,本文提出一...
- 周骞赵高鹏蔡缀徐皓远
- 关键词：UNITYROS仿真系统
- 基于特征自适应选择的金字塔均值漂移跟踪方法被引量：4
- 2011年
- 针对均值漂移跟踪算法框架不足以对目标帧间运动过大及快速尺度变化进行有效地处理,且单个图像特征对环境适应性较差.提出了一种特征自适应选择方法,通过分析目标与背景的特征区分度来选择出最有效的特征.将金字塔自适应分解和均值漂移跟踪结合,提出了金字塔均值漂移跟踪方法.采用背景加权直方图描述目标模板模型,核函数加权直方图描述候选目标模型,由粗到精定位目标,并给出了目标尺度自适应更新方法.多个视频序列的实验结果表明:本文方法能够有效处理目标快速运动、尺度变化、摄像机运动、局部遮挡等情况,实现复杂场景下的目标跟踪.
- 赵高鹏薄煜明
- 关键词：目标跟踪
- 基于模型和点云全局匹配的空间非合作目标位姿估计方法
- 本发明公开了一种基于模型和点云全局匹配的空间非合作目标位姿估计方法，该方法包括：利用深度相机获取目标场景点云，经过滤波后作为待配准数据点云，对目标模型点云进行三维距离变换；对初始待配准数据点云和目标模型点云进行去模糊主方...
- 赵高鹏杨滨华刘鲁江何莉君章婷婷薄煜明王建宇曹飞
- 文献传递
