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刘基玉

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇增稳
  • 1篇增稳控制
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇状态观测器
  • 1篇子空间辨识
  • 1篇无人直升机
  • 1篇小型无人直升...
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇扩张状态观测...
  • 1篇观测器
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性函数
  • 1篇飞行
  • 1篇ADRC

机构

  • 2篇西安飞行自动...

作者

  • 2篇刘基玉
  • 1篇樊战旗
  • 1篇李凯
  • 1篇樊峪
  • 1篇刘林

传媒

  • 1篇飞行力学
  • 1篇科学家（少年...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
小型无人直升机动力学建模的子空间辨识方法
2017年
将小型无人直升机的动力学建模问题看作是基于输入输出数据的黑箱辨识问题，同时考虑到子空间辩识算法的快速性与鲁棒性，在获得悬停工作点附近的扫频试飞数据后，应用子空间辨识算法对无人直升机的黑箱模型进行系统辨识。基于子空间算法的系统辨识结果展现出了良好的辨识性能，并最终获得了小型无人直升机在悬停状态下的线性黑箱模型。采用新的试飞数据进行模型验证的结果表明了子空间辨识算法的有效性。
樊峪刘基玉李凯
关键词：无人直升机子空间辨识
改进ADRC及其在飞行增稳控制中的应用被引量：2
2010年
非线性自抗扰控制器(ADRC)具有极强的鲁棒性和优异的控制性能,但控制器参数设计较为繁琐。引入了新的非线性函数,简化了控制器的参数设计,且非线性扩张状态观测器(ESO)在原点处具有渐进稳定性。设计了基于模型跟踪的一阶ADRC飞机纵向增稳控制器。仿真结果表明,在大飞行包线内飞机的动态特性发生了很大变化,不改变ADRC参数而只进行跟踪模型动压调参,飞行控制系统均满足一级品质要求,表现了极强的鲁棒性能。
刘基玉刘林樊战旗
关键词：扩张状态观测器非线性函数鲁棒性
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