李凯
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 浅析飞机侧杆驾驶装置设计被引量：1
- 2021年
- 目的:简单论述飞机侧杆驾驶装置的设计要素。方法:由侧杆装置的产生背景引出了侧杆的定义,并对国内外的研究现状进行了梳理,进一步阐述了侧杆的特点。结果:侧杆设计的要素主要有自由度、操纵方式、人机功效和附属按键等。结论:对其设计要素进行了逐一分析,提出了侧杆装置的设计思路与考虑要点。随着电子信息技术和软件控制算法的不断发展和进步,越来越多的飞行控制系统都由传统的机械式变为电传式,通过电缆传导电气信号取代了由机械结构传递位移信号,信号链的输入是飞行员的操纵量,只要能够准确地获取操纵输入量,就可以将这些输入交给飞控控制律的解算,最后经过伺服系统转换成为作动机构的机械位移。可以说,飞控系统的输出对输入已经没有机械结构上的约束,两者已经独立开来,这个转变是电传飞行控制系统对操纵装置带来的影响,也正是电传时代的到来为侧杆操纵装置的发展提供了平台基础。
- 史国荣李凯郭韶华张亚崇
- 关键词：操纵装置电子信息技术
- 小型无人直升机动力学建模的子空间辨识方法
- 2017年
- 将小型无人直升机的动力学建模问题看作是基于输入输出数据的黑箱辨识问题，同时考虑到子空间辩识算法的快速性与鲁棒性，在获得悬停工作点附近的扫频试飞数据后，应用子空间辨识算法对无人直升机的黑箱模型进行系统辨识。基于子空间算法的系统辨识结果展现出了良好的辨识性能，并最终获得了小型无人直升机在悬停状态下的线性黑箱模型。采用新的试飞数据进行模型验证的结果表明了子空间辨识算法的有效性。
- 樊峪刘基玉李凯
- 关键词：无人直升机子空间辨识
