樊峪
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
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- 小型无人直升机动力学建模的子空间辨识方法
- 2017年
- 将小型无人直升机的动力学建模问题看作是基于输入输出数据的黑箱辨识问题，同时考虑到子空间辩识算法的快速性与鲁棒性，在获得悬停工作点附近的扫频试飞数据后，应用子空间辨识算法对无人直升机的黑箱模型进行系统辨识。基于子空间算法的系统辨识结果展现出了良好的辨识性能，并最终获得了小型无人直升机在悬停状态下的线性黑箱模型。采用新的试飞数据进行模型验证的结果表明了子空间辨识算法的有效性。
- 樊峪刘基玉李凯
- 关键词：无人直升机子空间辨识
- 面向倾转旋翼机的TRC响应类型控制律设计
- 2023年
- 倾转旋翼机操纵的复杂性对其任务能力提出了较高要求,而设计响应类型可以大幅提高其任务执行能力,减轻飞行员操纵负担。本文设计了倾转旋翼机在直升机模式下的平移速率指令(TRC)响应类型控制律并进行了飞行品质的仿真验证。首先,建立了基于机理法的倾转旋翼机非线性飞行动力学模型,并进行了线性化处理;其次,根据有人直升机飞行品质要求,设计了直升机模式下的TRC响应类型控制律;最后,进行了飞行品质的仿真验证。仿真结果表明,设计的TRC响应类型满足相关品质规范要求,飞行品质达到等级1。通过本文研究,能够显著改善倾转旋翼机在悬停/低速飞行状态下的操纵品质和精确机动能力,减轻飞行员操纵负荷,提升任务执行能力,满足倾转旋翼机近地低速机动飞行需求。
- 徐绍峰常绍平金鑫石鹏飞樊峪
- 关键词：倾转旋翼机飞行品质
