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马钦华

作品数：3 被引量：16H指数：2
供职机构：国防科学技术大学航天与材料工程学院航天系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 2篇序列影像
  • 1篇导航
  • 1篇堆场
  • 1篇影像匹配
  • 1篇月球
  • 1篇月球软着陆
  • 1篇三维形貌
  • 1篇摄影
  • 1篇视觉导航
  • 1篇特征提取
  • 1篇着陆
  • 1篇仿射
  • 1篇仿射变换
  • 1篇RANSAC
  • 1篇SIFT

机构

  • 3篇国防科学技术...

作者

  • 3篇马钦华
  • 2篇欧建良
  • 1篇张小虎
  • 1篇朱肇昆
  • 1篇于起峰
  • 1篇苑云

传媒

  • 1篇光学学报
  • 1篇中国地理信息...

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
序列影像的自适应特征提取与结构化匹配问题研究
序列影像存在复杂的变换关系，结构化匹配是实现序列影像自动化处理的基础。本文提出一种仅依赖于影像特征的自适应匹配方法，包括：Forstner 算子提取影像特征点集，SIFT 特征向量获得初始同名点集，再RANSAC 原理求...
马钦华欧建良雷志辉
关键词：仿射变换序列影像特征提取
文献传递
月球软着陆视觉导航与下降序列影像匹配问题研究
随着航天技术的发展,深空探测作为一个国家综合国力和科学技术发展水平的重要标志,引起了世界各个航天大国的极大关注。中国已成功发射绕月卫星“嫦娥一号”和“嫦娥二号”,月球无人探测器软着陆是下一步工作中的重点难点问题。与传统着...
马钦华
关键词：序列影像SIFTRANSAC
投影轮廓线辅助下的堆场三维形貌摄影测量研究被引量：14
2011年
散装物料大型堆场三维形貌参数的准确快速测量是现代物流管理、装卸工程机械智能化作业的重要工作。由于堆场形貌复杂、纹理特征贫乏和材质反射效率低等特性,非接触方式中的激光扫描、摄影测量难以准确有效测量,传统光刀法也很难做好大型堆场测量工作。提出了激光投线仪扫描辅助下的双目摄影测量方法,并从影像梯度与核线关系解决立体影像同名点匹配、同名点交会平差获得轮廓边缘三维点集、基于投影轮廓线空间特征重建三维轮廓线的模型算法。通过该方法,双目相机在不同工作测站均可对堆场进行扫描与局部三维形貌重建。实验证明该方法具有速度快、精度高、自动化程度高和工作稳定可靠的特点。
张小虎欧建良苑云马钦华朱肇昆于起峰
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