张小虎
- 作品数：157 被引量：586H指数：13
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 物体三维姿态的精密光学测量方法
- 一种物体三维姿态的精密光学测量方法，包括：在待测结构上设置合作标志，在待测结构外设置交会测量站；准确标定交会测量站中摄像机参数各组交会测量站之间相对位置姿态；实施基准坐标系、被测平台坐标系及摄像机坐标系等的对准；应用亚像...
- 于起峰张小虎朱肈昆
- 文献传递
- 基于双像机的不稳定基准平台姿态测量方法
- 本发明公开了一种基于双像机的不稳定基准平台姿态测量方法，包括：在待测基准平台上刚性固定两台呈夹角a的摄像机，在摄像机前设置合作标志；准确标定基准平台上摄像机内外参数；应用亚像素定位方法跟踪合作标志图像，解算出对应的姿态角...
- 于起峰张小虎王颖高昕孙祥一李玉广周剑
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- 基于目标特征点比例的单站图像定姿方法被引量：6
- 2009年
- 为提高靶场实况记录设备的姿态测量能力,提出了一种针对实况记录图像的单站定姿方法,可以利用目标特征点坐标的比例信息快速准确地获取目标三维姿态。分析了目标成像模型及坐标系间位姿参数关系;推导出含特征点坐标比例的共线方程,采用迭代求解获得目标姿态参数;分析了算法的可行性及误差来源。仿真实验表明:该算法求解精度高,鲁棒性好,具有较强的工程实用性。
- 王鲲鹏张小虎于起峰
- 关键词：光学测量共线方程
- 数字式光测序列图象自动分析系统
- 介绍了“数字式光测序列图象自动分析系统”,该系统在数字图象分析与处理的基础上,完成高精度的基于图象的运动测量.同时介绍了该系统采用的主要的数字图象分析技术与目标跟踪预测技术.
- 张小虎于起峰孙祥一
- 关键词：序列图像亚象素数字图象图象处理
- 文献传递
- 基于相位编组和灰度统计的海天线检测被引量：7
- 2011年
- 针对复杂海空背景图像中的海天线检测问题,提出了一种基于相位编组和灰度统计的新方法。首先,在边缘图像的基础上运用相位编组算法,得到大量的直线段。然后,根据直线段的图像倾角和到图像原点的距离两个参数对这些直线段进行分类,并选取直线段长度总和最大的若干个类,用这些类中的所有边缘点进行直线拟合,得到若干条候选海天线。最后,通过比较对应于相同水平坐标且以候选海天线上的点为中心的区域的灰度统计值,确定出正确的海天线。大量的实验结果证明,该方法能有效地检测出复杂海空背景下的海天线,具有较强的鲁棒性。
- 桂阳杨夏朱宪伟张小虎
- 关键词：相位编组灰度统计鲁棒性
- 基于单目视觉的三点测量滚转角方法被引量：1
- 2011年
- 确定轴对称物体的滚转角是光学测量的重要内容,具有十分广泛的工程应用背景。本文提出一种单像机测量滚转角的新方法,通过3个控制点即可完全确定物体滚转角。仿真数据计算证明了该方法的正确性和可行性。
- 徐一丹周剑孙祥一张小虎
- 基于极线局部校正的特征匹配方法被引量：8
- 2008年
- 针对利用多视图像进行目标三维测量、结构重建时在极线约束下对直接区域灰度相关进行同名特征匹配常常失效的问题,提出了一种基于极线局部校正的特征匹配算法。介绍了极线约束匹配的原理,分析了相关方法在极线约束匹配中的缺陷以及在多种像机位姿配置下的图像特征间的约束关系,在此基础上提出了一种极线局部区域校正的方法,对待匹配区域进行校正使自动相关匹配能有效执行,结合最小二乘匹配得到了高精度的匹配结果。实验结果证明了新算法的有效性,大大提高了自动匹配的可靠性、速度和精度。
- 李立春张小虎傅丹段世海于起峰
- 关键词：信息光学极线约束
- 运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法被引量：6
- 2016年
- 针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。
- 周朗明钟磬张跃强雷志辉张小虎
- 关键词：计算机视觉消影点位姿估计
- 基于序列图像的运动目标实时检测方法被引量：91
- 2004年
- 运动目标检测是当前进行图像分析和理解以及在计算机视觉领域研究的热点,它被广泛地应用于靶场测量、目标监视、视频压缩、车辆跟踪和航空航天等领域。在参考大量文献资料的基础上,系统研究了近年来国内外已经比较成熟的一些算法,并把它们分成了7类。
- 伏思华张小虎
- 关键词：运动目标检测序列图像光流实时检测计算机视觉
- 一种基于转轮动态分光的高动态范围成像模块
- 本发明涉及一种基于转轮动态分光的高动态范围成像模块。通过主镜、多个适配器和多台相机的结合，采用分光比、光强透过率、镜头光圈、相机曝光时间等参数的动态调节技术和多源图像高动态合成技术，实现场景光强极端变化条件下大动态范围的...
- 于起峰刘肖琳张小虎刘海波
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