朱肇昆
- 作品数：27 被引量：64H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
- 大型风力发电叶片变形的摄像测量方法研究被引量：8
- 2012年
- 将摄像测量方法应用于大型风力发电叶片力学实验的变形测量中。叶片在发生大幅度整体变形的同时发生微小的屈曲变形,这给测量带来了很多问题,为此提出并联式组网测量的方法。固定像机大视场远距离交会测量整体变形;相对固定的立体像机小视场近距离交会测量叶片上每个长约3 m的局部段的屈曲变形,并且跟随叶片上待测量区域移动。所有像机并联式组网,同步触发。测量过程中的关键技术还有像机标定和畸变校正、格网点和黑白标志块的高精度半自动提取、坐标系的统一等。实验结果表明:整体变形的测量精度优于0.5 mm,屈曲变形中网格点三维坐标的测量精度优于0.1 mm;系统搭建相对简便、测量内容丰富、范围广、精度高、且能供事后处理和分析。
- 苑云张小虎朱肇昆孙祥一尚洋
- 关键词：摄像测量
- 基于单应视差的月面着陆区离面测量及平坦性分析
- 2011年
- 文章针对月球探测器的软着陆,提出了基于由平面诱导的单应视差的月面着陆区离面距离测量及平坦性分析方法。对于特征点分布不均匀情况,采用邻近特征点内插方法在全图强制性近似均匀选择点云作为兴趣点,用基于极线约束和单应约束融合的方法匹配纹理不丰富的兴趣点。使用由平面诱导的单应视差计算兴趣点的离面距离,以离面距离的最大值、绝对值的均值、直方图等统计值作为平坦性评估参数,识别出着陆危险点,用Delaunay三角化方法划分出着陆安全区域。实验说明此方法能够有效识别出着陆安全区和危险区。
- 苑云朱肇昆张小虎
- 关键词：平坦性摄像测量深空探测
- 基于无序图像的密集三维重建技术研究
- 基于图像的三维测量手段由于其非接触、成本低、可多点测量等优点，已经被广泛应用于各种大型结构变形测量和大尺度运动测量工程中。但是目前的应用中仅限于对待测目标的若干稀疏点进行三维测量，若能实施更为密集的重建，从而直接获得目标...
- 朱肇昆
- 关键词：光束法平差
- 文献传递
- 一种用于大型结构形貌与变形的经纬像机组网测量技术
- 大量程高精度三维坐标测量，包括大型结构形貌及变形测量、运动目标在大空间范围内的轨迹测量等，是工程领域的一个基本问题。摄像测量是解决这一问题的有效手段，但存在大量程和高精度之间的基本矛盾。本文提出经纬像机这一创新解决思路，...
- 张小虎朱肇昆张红良苑云
- 关键词：摄像测量
- 一种改进的指数核时频表示被引量：1
- 2010年
- 针对指数分布只适用于模糊函数自分量分布沿ξ和τ轴附近的信号问题,通过将指数核函数进行坐标旋转,从而实现让自模糊函数项尽可能地全部通过指数核函数,而互模糊函数项尽可能地远离该指数核函数。解决了指数分布在分析模糊域中不沿ξ和τ轴附近分布的信号时时频分布效果差的问题,并以Chirp信号为例进行了仿真,其结果证明该方法算法简单、易于实现,为抑制指数核的交叉项问题提供了另一种思路。
- 宁静诸昌钤朱肇昆
- 关键词：交叉项
- 大型结构形貌及形变组网摄像测量系统
- 张小虎朱肇昆苑云于起峰
- EMD和Cohen类结合抑制交叉项的时-频分析方法被引量：6
- 2010年
- 为抑制单独使用Cohen类进行时-频变换时出现的交叉项,利用经验模态分解法将信号从频域上分离为若干个内禀模态函数之和,将分解后的信号分别进行Cohen类分布的时-频变换,得到信号的时-频分布.对3种不同类型的仿真信号进行计算,并将其时-频分布与直接对信号作Wigner-Ville分布、Cohen类时-频分布(以广义指数核为例)进行比较.结果表明,此方法能够抑制由二次分布所产生的交叉项,得到的结果更加接近理想时-频分布.
- 宁静朱肇昆
- 关键词：EMD交叉项
- 基于摄像测量的动平台无人机精确回收方法
- 无人机是当今世界航空器发展的热点，自主精确回收是其研制的一项关键技术，而实时捕获无人机的位姿信息又是其精确回收的关键所在。很多情况下无人机是在动平台上起飞和降落，平台的运动对无人机的精确回收带来了挑战。针对这一难题，提出...
- 朱肇昆苑云张小虎
- 关键词：无人驾驶飞机动平台摄像测量
- 文献传递
- 一种基于标定焦距变化的镜头畸变标定方法研究
- 实验力学中，光测力学一直占有重要的地位，而作为光测力学研究中的基础研究，像机的标定问题也一直是研究的重点和热点。像机的高精度标定，对于光测力学的应用和发展有着重要的意义。本文主要研究像机标定问题中畸变系数的标定。传统的像...
- 周致远朱肇昆孙祥一
- 关键词：径向畸变
- 经纬像机摄像测量方法及系统
- 本发明公开了一种经纬像机摄像测量方法及系统。其中经纬像机摄像测量方法首先将像机安装于二维旋转平台之上，组成经纬像机，该经纬像机经网络通讯模块与主机连接，构成了经纬像机摄像测量系统；然后，将经纬像机对准布置了控制点的区域，...
- 张小虎朱肇昆苑云周剑于起峰
