韩波
- 作品数：12 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生更多>>
- 混合输入机构的连续轨迹规划研究
- 提出混合输入机构基于运动学逆解的关节空间连续轨迹规划方法,用三次样条插值函数拟合关节空间的关键轨迹点,保证输出端和伺服电机运动的连续性和非奇异性。并给出算例分析。
- 郭为忠韩波邹慧君
- 关键词：混合输入机构平面五杆机构
- 文献传递
- 混合驱动五杆机构轨迹规划及常数电机转速的影响分析
- 运用逆运动学原理和样条函数给出了混合驱动五杆机构的轨迹规划方法,并讨论了常速电机的转速末端执行器和伺服电机加速度的影响,得出了他们之间的数学关系式。给出了算例并进行了仿真计算,验证研究的正确性。
- 韩波郭为忠邹慧君张青
- 关键词：五杆机构样条函数
- 文献传递
- 具有大结构刚度的新型机器人－平面五杆闭链机器人的研制
- 郭为忠梁庆华李瑞琴韩波冯桂军
- 该课题深入讨论平面闭链机器人设计与规划的基本问题，提出平面五杆闭链机器人的设计新方法，包括4R1P型平面五杆闭链机器人的可动性准则、混合驱动机器人的结构原理和混合驱动机器人的最佳性能设计算法；探讨平面五杆闭链机器人的控制...
- 关键词：
- 关键词：并联机器人
- 超声振动在低合金高强钢电渣焊外场优化中的应用
- 振动焊接是一种在焊接过程中向构件输入机械振动的工艺,它利用振动与焊接热过程的复合作用来提高焊接接头的综合质量。振动焊接可以降低焊接接头的残余应力、细化焊缝晶粒、提高接头的力学性能。在改善接头品质的同时,能一定程度缩短生产...
- 韩波
- 关键词：电渣焊超声振动低温冲击韧性显微组织
- 文献传递
- 混合驱动五杆机构轨迹规划及常数电机转速的影响分析
- 运用逆运动学原理和样条函数给出了混合驱动五杆机构的轨迹规划方法.并讨论了常速电机的转速末端执行器和伺服电机加速度的影响,得出了他们之间的数学关系式.给出了算例并进行了仿真计算,验证研究的正确性.
- 韩波郭为忠邹慧君张青
- 关键词：五杆机构样条函数
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- 膜磷脂对hEAG1钾离子通道的调控研究
- 离子通道介导特定类型的离子有效跨膜流动，是细胞电活动产生的分子基础，同时在机体的正常生理活动和病理过程中发挥重要作用。离子通道的功能异常会导致多种人类疾病，比如心律失调、以及癫痫等神经系统性疾病等。而越来越多的证据表明，...
- 韩波
- 关键词：离子通道病全细胞膜片钳膜磷脂
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- 超声振动在低合金高强钢电渣焊外场优化中的应用(基础研究)
- 振动焊接是一种在焊接过程中向构件输入机械振动的工艺，它利用振动与焊接热过程的复合作用来提高焊接接头的综合质量。振动焊接可以降低焊接接头的残余应力、细化焊缝晶粒、提高接头的力学性能。在改善接头品质的同时，能一定程度缩短生产...
- 韩波
- 关键词：电渣焊低温冲击韧性显微组织低合金高强钢
- 胰腺微创手术的临床应用
- 目的：
评价胰腺微创手术治疗的可行性，探讨胰腺肿瘤疾病不同的微创手术方式的手术指征及手术流程与操作技巧。
方法：
回顾性分析我院从2005年9月至今，完成的腹腔镜胰腺微创手术25例，包括胰十二指肠切除术...
- 韩波
- 关键词：胰腺肿瘤
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- 房地产业链中开发商运营模式变革分析
- 该文首先介绍了房地产业,房地产市场和房地产业链的概念,基本特征,及组成体系;并分析了房地产开发企业在房地产业链中的地位和作用,得出结论：房地产二级市场是房地产开发企业的主营业务市场,在该市场房地产开发企业可以居于主导地位...
- 韩波
- 关键词：房地产开发商
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- 混合输入机构的连续轨迹规划研究
- 本文提出混合输入机构基于运动学逆解的关节空间连续轨迹规划方法,用三次样条插值函数拟合关节空间的关键轨迹点,保证输出端和伺服电机运动的连续性和非奇异性.并给出算例分析.
- 郭为忠韩波邹慧君
- 关键词：混合输入机构平面五杆机构
- 文献传递
