郭为忠
- 作品数：471 被引量：1,476H指数：22
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 一种新型轮腿式移动机器人的越障能力分析被引量：12
- 2015年
- 轮腿式机器人是一种兼具轮式和腿式机器人特性的复合式移动机器人。首先提出一种能适应复杂地形的串并混联式轮腿结构,并由此设计具有各向同性的六足轮腿式移动机器人。分析并建立了该机器人越障高度及跨沟宽度与其机构尺寸之间的数学关系,据此进行机器人设计。最后利用仿真试验验证了机器人跨越障碍和沟渠的能力。
- 马泽润郭为忠高峰
- 复杂运动需求机构自动化选型方法研究被引量：3
- 2003年
- 通过引入运动特性变换矩阵,将机构的运动特性,如运动类型、运动轴线和速度特性等,集成于一体,并通过对运动特性变换矩阵行和列进行变换,然后对速度特性进行扩展和分配,实现运动需求的自动分解。该方法从本质上讲是一种自顶向下的求解方法,以成熟的矩阵理论为依托,逻辑性和可操作性强,有利于计算机辅助自动化求解过程的实现。
- 梁庆华郭为忠王石刚莫锦秋方新国
- 关键词：概念设计运动特性自顶向下设计矩阵理论选型自动化
- 基于曲面分层的复杂零件3D打印方法及系统
- 一种基于曲面分层的复杂零件3D打印方法及系统，根据复杂零件的结构和曲面特征建立其三维模型，并进行结构轻量化拓扑优化设计和空间3D切片分层，生成用于3D打印的控制数据；根据控制数据进行打印参数设定后进行逐层3D打印，得到复...
- 赵冬华郭为忠
- 文献传递
- 仿生四足机器人
- 一种仿生四足机器人，包括：与躯干连接的四个腿部机构和多个头尾结构单元，其中：每个腿部机构提供六个自由度，每个头尾结构单元提供两个自由度，根据灵活度需要顺次连接头尾结构单元以模拟颈部和尾部与躯干连接。本发明基于仿生学，全部...
- 郭为忠李子岳林荣富赵辰尧和家平
- 文献传递
- 基于Matlab-Sim Mechanics的机电产品组成建模与仿真技术研究被引量：22
- 2003年
- 分析了目前几种产品建模方法的特点。比较了机电一体化产品组成的现有划分方法。针对以广义执行机构为主功能的机电一体化产品组成划分 ,提出了结合Matlab软件的SimMechanics工具箱建立机电一体化产品的广义执行机构模型、传感器模型和控制策略模型的机电产品组成对象建模的方法 ,为机电一体化产品方案生成后的进一步仿真分析奠定了基础。文章以特定的机电一体化产品———家用多功能缝纫机的横针机构子系统为例 ,阐明了这种建模方法和仿真技术的具体应用 。
- 田永利邹慧君郭为忠叶志刚李瑞琴
- 关键词：广义执行机构MATLABSIMMECHANICS机电产品
- 电网除冰巡检节能机器人
- 一种电网除冰巡检节能机器人，包括：相互连接的运动机构、敲击机构和控制系统；运动机构包括：主动夹臂、同步驱动轮、驱动电机、开合装置和平移装置，其中：同步驱动轮通过对应的转动轴与主动夹臂连接，驱动电机、开合装置和平移装置分别...
- 宋嘉诚吕林峰吴恢悦郭为忠
- 广义概念设计的普遍性、内涵及理论基础的探索被引量：18
- 2004年
- 广义设计普遍存在于自然科学与社会科学的各领域内 ,它是创造人为事物的开端 ,因此它是一种生产力 ,能够推动经济发展和社会进步。广义设计大致划分为概念设计和详细设计两个阶段。广义概念设计既要确定设计理念又要形成可行方案 ,其核心是创新 ,其意义尤为显著。要搞好概念设计必需具备多学科的理论知识和科学方法。创造性思维是概念设计进行创新的推动力。科学哲学原理是产生概念设计理念的有力武器。系统科学原理是追求概念设计综合最优的重要手段。人文科学是拓展概念设计思路的重要途径。美学是追求概念设计尽善尽美的有效工具。要重视概念设计并深入研究它的理论基础 ,才能把我国创新设计推向一个新的局面。
- 邹慧君张青郭为忠
- 关键词：创造性思维人文科学美学
- 略论机电运动产品及其概念设计方法
- 对机电一体化的基本理论进行了论述.分析机电一体化的概念、技术形态,提出物理组成和逻辑构成的概念,提出机电运动产品的层次(单元级机电运动产品和系统级机电运动产品)和逻辑构成(单元级为闭环结构,系统级为分布式结构),提出单元...
- 郭为忠梁庆华邹慧君
- 关键词：机电一体化逻辑构成概念设计
- 文献传递
- 转动驱动的三维步行机器人腿部构型
- 本发明提供了一种转动驱动的三维步行机器人腿部构型，包括：机架、腿部伸缩机构、并联驱动机构以及转动驱动机构；所述转动驱动机构与并联驱动机构驱动连接，所述并联驱动机构与腿部伸缩机构驱动连接，所述腿部伸缩机构与机架相连接。本发...
- 高峰陈先宝郭为忠
- 文献传递
- 双电机机械协调同步滑块驱动八杆伺服压力机
- 本发明涉及一种双电机机械协调同步滑块驱动八杆伺服压力机，两台左右对称布置的伺服电机通过一套双电机机械协调同步滑块驱动机构连接驱动滑块，驱动滑块通过两套左右对称布置的八连杆冲压机构连接冲压滑块。双电机机械协调同步滑块驱动机...
- 高峰郭为忠赵现朝马春翔陈杰
- 文献传递
