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林荣富

作品数：38 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇中文专利

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 30篇并联机构
  • 27篇动平台
  • 12篇三自由度
  • 11篇球面
  • 11篇五自由度
  • 11篇解耦
  • 8篇移动副
  • 8篇四自由度
  • 7篇着陆
  • 7篇机身
  • 7篇并联
  • 7篇并联结构
  • 6篇机器人
  • 6篇分拣
  • 5篇点焊
  • 5篇六自由度
  • 5篇履带式
  • 4篇转动惯量
  • 4篇惯量
  • 4篇承载能力

机构

  • 38篇上海交通大学

作者

  • 38篇郭为忠
  • 38篇林荣富
  • 23篇高峰
  • 4篇王旭
  • 4篇赵冬华
  • 2篇傅建勋
  • 2篇梁瑞

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 12篇2017
  • 4篇2016
  • 12篇2015
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有弧形移动副的三自由度球面并联机构
一种具有弧形移动副的三自由度球面并联机构，包括：动平台、基座以及三条结构相同的运动支链，其中：每条运动支链的两端分别通过转动运动副与基座和动平台相连接，该运动支链为两段式弧形移动副。本装置结构简单紧凑，装配容易，刚度好，...
林荣富郭为忠高峰
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腿式着陆巡视机器人
一种腿式着陆巡视机器人，包括：机身和在机身侧壁环绕设置的多套机械腿，该机械腿能够灵活调姿并缓解着陆的冲击力；机械腿包括：并联机构和足垫，二者通过球副相连；并联机构包括：一套含运动副支撑链、两套支撑链和一套传动支链，其中：...
林荣富郭为忠
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具有弧形移动副的四自由度转动移动完全解耦并联机构
一种具有弧形移动副的四自由度转动移动完全解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台转动连接，且至少一条支链与基座一维活动连接，所述的三条支链均为依次串联的直线移动副和弧...
林荣富郭为忠高峰
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具有弧形移动副的五自由度转动移动完全解耦并联机构
一种具有弧形移动副的五自由度转动移动完全解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台转动连接，所述的三条支链均为双转动自由度支链，且至少两条支链与基座二维活动连接，使得动...
郭为忠林荣富高峰
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着陆行走一体化机器人
一种着陆行走一体化机器人，包括：机身和在机身侧壁环绕设置的多个机械腿实现整体三自由度移动，该机械腿具有良好的承担冲击力的能力；所述的机身与机械腿之间设有机身连杆；每组机械腿包括：通过球副相连的支柱和足垫；支柱包括：两根通...
郭为忠林荣富韩有承
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二移动二转动四自由度转动移动完全解耦并联机构
一种二移动二转动四自由度转动移动完全解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台转动连接，所述的三条支链包括：两个双转动自由度支链和一个单转动自由度支链，使得动平台作二维...
林荣富郭为忠高峰
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着陆与行走功能分离的腿式巡视机器人
一种着陆与行走功能分离的腿式巡视机器人，包括：机身和在机身侧壁环绕设置的多组机械腿，该机械腿能够将着陆功能和行走功能相分离；机身与机械腿之间设有机身杆件；每组机械腿包括：通过球副相连的并联机构和足垫。本发明采用腿式结构，...
郭为忠林荣富彭泽坤
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仿生四足机器人
一种仿生四足机器人，包括：与躯干连接的四个腿部机构和多个头尾结构单元，其中：每个腿部机构提供六个自由度，每个头尾结构单元提供两个自由度，根据灵活度需要顺次连接头尾结构单元以模拟颈部和尾部与躯干连接。本发明基于仿生学，全部...
郭为忠李子岳林荣富赵辰尧和家平
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仿生四足机器人
一种仿生四足机器人，包括：与躯干连接的四个腿部机构和多个头尾结构单元，其中：每个腿部机构提供六个自由度，每个头尾结构单元提供两个自由度，根据灵活度需要顺次连接头尾结构单元以模拟颈部和尾部与躯干连接。本发明基于仿生学，全部...
郭为忠李子岳林荣富赵辰尧和家平
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一移动二转动三自由度转动移动完全解耦并联机构
一种一移动二转动三自由度转动移动完全解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台活动连接，所述的三条支链包括：两条双转动自由度支链和一条单转动自由度支链，至少一条支链与基...
林荣富郭为忠高峰
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