陈余庆
- 作品数：27 被引量：39H指数：4
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位
- 本文研究了多移动机器人在未知环境下的相对定位方法问题。在满足马尔可夫假设条件下,首先通过贝叶斯推理方法分析了机器人之间的定位更新规则,进而基于非完整机器人的里程计位姿估计模型,分别提出了机器人的状态及其协方差估计方程和相...
- 陈余庆胡英马孜
- 关键词：贝叶斯理论位姿估计多移动机器人
- 文献传递
- 一种无人机观测目标特征双光融合方法及系统
- 本发明提供一种无人机观测目标特征双光融合方法及系统。方法包括：采集第一可见光图像；采集第一红外图像；对所述第一可见光图像及第一红外图像进行预处理，获得像素配准后的第二可见光图像及第二红外图像；将所述第二可见光图像及第二红...
- 陈余庆孙钰涵徐慧朴纪勋余明裕刘田禾
- 文献传递
- 一种有限时间稳定的预设性能无人船编队控制设计方法
- 本发明公开了一种有限时间稳定的预设性能无人船编队控制设计方法，对于欠驱动无人船，引入坐标变换使位置跟踪误差能保证原始误差满足预设的瞬态和稳态性能，且能保证跟踪误差在有限时间内达到性能边界；设计基于虚拟无人船的有限时间观测...
- 赵颖卢文龙陈余庆
- 基于对象几何特征的触发检测路径规划被引量：2
- 2011年
- 研究一种用于数控机床的零件尺寸检测路径规划方法,检测系统用于对加工对象进行监测反馈。文章提出了一种新的基于对象几何特征的触发检测路径规划方案。经过对象几何特征划分,对零件测量过程的安全距离、探测距离等关键检测路径参数进行计算分析,生成控制G代码文件,并以数控机床作为测量运动驱动机构,其主轴携带触发测头对零件完成测量,最后把检测结果通过串行通讯方式传输到控制计算机,通过FANUC 0i系统实验验证了该方法的有效性和可行性。
- 陈余庆李涛李鹏王文超
- 关键词：数控机床路径规划
- 一类控制系数有界的时变非线性系统的自适应鲁棒控制被引量：1
- 2012年
- 针对一类带有有界控制系数和有界扰动的时变参数严反馈非线性系统,将Nussbaum函数增益及光滑投影算法与自适应逆推设计工具相结合,提出一种自适应鲁棒非线性控制方案.在此方案中无需知道控制系数的符号,以及时变参数和扰动的界.借助Lyapunov函数及相关引理证明了所设计的自适应鲁棒非线性控制器能保证闭环系统中的所有信号全局一致有界.可以通过恰当地选取设计参数,保证系统具有任意指定的控制性能.仿真研究证明了所提出算法的可行性和有效性.
- 杜佳璐于双和郭晨陈余庆
- 关键词：自适应鲁棒控制NUSSBAUM增益
- 一种非正射红外监测海面溢油面积估算方法及系统
- 本发明提供一种非正射红外监测海面溢油面积估算方法及系统。方法包括：获取溢油区域的海面图像信息；同时记录图像提取特征；通过优化的双边分割网络实时对海面图像进行处理，从而分割出海面溢油目标区域；对所述海面溢油目标区域进行二值...
- 陈余庆宣茜纪勋徐慧朴余明裕刘田禾
- 文献传递
- 一种有限时间稳定的预设性能无人船编队控制设计方法
- 本发明公开了一种有限时间稳定的预设性能无人船编队控制设计方法，对于欠驱动无人船，引入坐标变换使位置跟踪误差能保证原始误差满足预设的瞬态和稳态性能，且能保证跟踪误差在有限时间内达到性能边界；设计基于虚拟无人船的有限时间观测...
- 赵颖卢文龙陈余庆
- 一种海面溢油特征智能检测方法及系统
- 本发明提供一种海面溢油特征智能检测方法及系统。方法包括：获取环境监测参考特征；根据所述环境监测参考特征选择将要获取的监测图像类型；获取相应类型的检测图像，对所述检测图像进行增强处理，从而获得增强图像；利用预先训练的海面溢...
- 陈余庆宣茜纪勋徐慧朴余明裕刘田禾
- 文献传递
- 一种无线传感器网络中增强源节点安全性的方法
- 本发明公开了一种无线传感器网络中增强源节点安全性的方法，所述方法包括如下步骤：S101：将距离监测目标最近的节点确定为源节点；S102：所述源节点从网络中的节点中选出对应的代理源节点和伪源节点；S103：所述源节点通知所...
- 陈娟林正奎陈余庆苏统华
- 文献传递
- 一种非正射红外监测海面溢油面积估算方法及系统
- 本发明提供一种非正射红外监测海面溢油面积估算方法及系统。方法包括：获取溢油区域的海面图像信息；同时记录图像提取特征；通过优化的双边分割网络实时对海面图像进行处理，从而分割出海面溢油目标区域；对所述海面溢油目标区域进行二值...
- 陈余庆宣茜纪勋徐慧朴余明裕刘田禾
