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赵颖
作品数:
18
被引量:1
H指数:1
供职机构:
大连海事大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
政治法律
经济管理
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合作作者
于双和
大连海事大学
陈余庆
大连海事大学
阎妍
大连海事大学
王睿
大连海事大学
江涛
大连海事大学
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机构
18篇
大连海事大学
1篇
大连理工大学
作者
18篇
赵颖
5篇
于双和
4篇
陈余庆
3篇
阎妍
2篇
王睿
1篇
石岩
1篇
黄进
1篇
刘雨
1篇
江涛
年份
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2024
5篇
2023
2篇
2022
1篇
2014
1篇
2009
1篇
2008
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一种无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法及其控制系统
本发明提供了一种无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法及其控制系统,包括以下步骤:建立无人船系统的动力学和运动学模型;无人船远端控制系统获取无人船系统当前的运行轨迹和状态,并设定其期望轨迹;将实际运行轨迹与期望运行轨迹进行比较...
阎妍
冯刘屹
王睿
于双和
赵颖
一种无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法及其控制系统
本发明提供了一种无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法及其控制系统,包括以下步骤:建立无人船系统的动力学和运动学模型;无人船远端控制系统获取无人船系统当前的运行轨迹和状态,并设定其期望轨迹;将实际运行轨迹与期望运行轨迹进行比较...
阎妍
冯刘屹
王睿
于双和
赵颖
一种质量切换无人艇复合抗干扰动力定位无扰控制方法
本发明公开了一种质量切换无人艇复合抗干扰动力定位无扰控制方法,S1:建立考虑不可测有模型干扰和可测的无模型干扰的质量切换无人艇系统模型;S2:基于质量切换无人艇系统模型,设计用于估计所述不可测有模型干扰的干扰观测器;S3...
赵颖
林枫力
石岩
徐昌一
桑红
一种基于切换模型的航空发动机事件触发综合抗干扰方法
本发明公开了一种基于切换模型的航空发动机事件触发综合抗干扰方法,具体步骤包括:S1:建立综合考虑外部系统扰动和航空发动机系统内部扰动的航空发动机切换系统模型;S2:设计用于观测外部系统扰动的扰动观测器;S3:基于扰动观测...
赵颖
高裕轩
刘小辉
许昌一
基于切换T-S模糊模型的航空发动机输出调节控制方法
本发明公开了基于切换T‑S模糊模型的航空发动机输出调节控制方法,包括构建在建模扰动和未建模扰动影响下的基于切换T‑S模糊模型的航空发动机系统模型,设计事件触发机制,基于事件触发机制设计事件触发切换模糊输出反馈控制器,根据...
赵颖
徐靖杰
于双和
徐昌一
一种有限时间稳定的预设性能无人船编队控制设计方法
本发明公开了一种有限时间稳定的预设性能无人船编队控制设计方法,对于欠驱动无人船,引入坐标变换使位置跟踪误差能保证原始误差满足预设的瞬态和稳态性能,且能保证跟踪误差在有限时间内达到性能边界;设计基于虚拟无人船的有限时间观测...
赵颖
卢文龙
陈余庆
港口企业党务信息管理平台的建设——天津港五公司搭建实例
伴随着信息化在我们日常生活中突出作用的不断显现,企业党务信息管理被纳入了港口发展建设的重要课题。本文结合目前所在公司党务信息管理方面的一些经验,就如何借助信息化力量发展企业党务信息管理进行探索。 文章分6个章节,分别对...
赵颖
关键词:
信息管理
面向对象
党务管理
文献传递
复杂管道内壁高速行进的智能软体机器人的气压控制系统
本发明公开了一种复杂管道内壁高速行进的智能软体机器人的气压控制系统,包括姿态传感器、控制器、真空泵、打气泵、气压装置和气压传感器;姿态传感器与控制器相连,控制器分别连接真空泵和打气泵,通过真空泵和打气泵的协调配合实现气压...
赵颖
刘雨
徐昌一
付宇鹏
李文娅
王芸
霍钰鸣
桂学成
李禹增
一种基于切换模型的航空发动机事件触发综合抗干扰方法
本发明公开了一种基于切换模型的航空发动机事件触发综合抗干扰方法,具体步骤包括:S1:建立综合考虑外部系统扰动和航空发动机系统内部扰动的航空发动机切换系统模型;S2:设计用于观测外部系统扰动的扰动观测器;S3:基于扰动观测...
赵颖
高裕轩
刘小辉
徐昌一
建立我国海上保险保证制度的相关问题研究
“保证”是海上保险中一项特有的制度,其是基于海上保险法“最大诚信原则”而要求被保险人履行的义务。保证制度是通过判例一步步发展和完善起来的,英国《1906年海上保险法》总结了之前的判例,进而对其做出了全面而系统的规定。 ...
赵颖
关键词:
海上保险法
告知义务
最大诚信原则
保险人
海商法
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