徐慧朴
- 作品数：29 被引量：43H指数：4
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金霍英东教育基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>
- 舰船编队的避障/避碰控制被引量：10
- 2012年
- 针对舰船编队系统中的协同控制问题进行了避碰和避障研究.运用了虚拟结构方法,通过在势函数中加入相对碰撞函数,解决了舰队之间的避碰问题;并通过设定安全航线,解决了避障问题.基于舰船的运动学和动力学特性,运用李亚普诺夫理论,设计了一种舰船编队控制器.最后对设计的控制器进行了仿真,验证其正确性和有效性.
- 赵园郭戈丁磊许尤坤徐慧朴
- 关键词：编队控制避碰避障
- 基于凌阳十六位单片机SPCE061A的自动灭火系统的设计
- 2004年
- 本文主要介绍了一种基于凌阳十六位单片机SPCE061A在自动灭火系统中的实际应用,并介绍了主要的硬件和软件流程。
- 徐慧朴
- 关键词：SPCE061A硬件自动灭火系统
- 一种无人机观测目标特征双光融合方法及系统
- 本发明提供一种无人机观测目标特征双光融合方法及系统。方法包括：采集第一可见光图像；采集第一红外图像；对所述第一可见光图像及第一红外图像进行预处理，获得像素配准后的第二可见光图像及第二红外图像；将所述第二可见光图像及第二红...
- 陈余庆孙钰涵徐慧朴纪勋余明裕刘田禾
- 文献传递
- 一种非正射红外监测海面溢油面积估算方法及系统
- 本发明提供一种非正射红外监测海面溢油面积估算方法及系统。方法包括：获取溢油区域的海面图像信息；同时记录图像提取特征；通过优化的双边分割网络实时对海面图像进行处理，从而分割出海面溢油目标区域；对所述海面溢油目标区域进行二值...
- 陈余庆宣茜纪勋徐慧朴余明裕刘田禾
- 逆向工程中三维离散点云的平滑整定新算法被引量：4
- 2008年
- 目前逆向工程中关于三维数据的平滑整定一般都是建立在三维数据之间的拓扑关系上的.提出一种平滑整定新算法,该算法是针对散乱、无序的,没有任何拓扑关系的三维离散点云数据.根据概率统计学中的频数法从大量的离散三维数据点云中找到噪声点,然后基于三维数据点云所建立的K-D树空间数据结构,找到噪声点周围的k个最近点,根据噪声点周边k个最近点的信息对噪声点处的真实信息进行恢复.基于激光三维平面扫描机器人系统证明该算法对离散三维数据点云的平滑整定的效果是令人满意的,在逆向工程中对数据预处理是切实可行的.
- 徐慧朴马孜吴德烽
- 关键词：逆向工程K-D树
- 采用SCR-D调速系统的发电机组的故障分析
- 本文对船舶电站实验教学采用SCR-D调速系统的发电机组及电站运行过程中出现的一些典型故障进行了分析,介绍了查找和排除故障的一些基本方法及预防故障发生应采取的相应措施.
- 赵殿礼张春来徐慧朴
- 关键词：发电机组电站船舶电站
- 文献传递
- 网络化多子系统的调度与控制协同设计
- 本文主要研究了基于网络的多个子系统，在网络存在介质访问约束以及不确定延时条件下的同时稳定问题。通过运用分段的Lyapunov函数以及平均驻留时间技术，给出了使得所有子系统同时稳定及可调度的线性矩阵不等式条件。同时，给出了...
- 文世喜郭戈徐慧朴
- 关键词：网络化控制系统反馈控制LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 采用SCR-D调速系统的发电机组的故障分析
- 2002年
- 分析了船舶电站实验教学采用SCR-D调速系统的发电机组及电站运行过程中出现的一些典型故障,介绍了查找和排除故障的一些基本方法及预防故障发生应采取的相应措施。
- 赵殿礼张春来徐慧朴
- 关键词：发电机组电站船舶实验教学
- 应用机器人表面数据检测实现制造业逆向工程中的模型重构
- 马孜胡英黄进杨胜群于双和郭戈徐慧朴李爱国田园
- 该研究通过关节式机器人，采用非接触式激光扫描头或激光传感器对复杂的未知曲面进行数据检测，利用机器人的六个自由度，通过自适应路经规划在扫描过程中对曲面进行跟踪，尽可能的保证激光测头与被测表面距离恒定，激光射入角垂直于被测点...
- 关键词：
- 船舶火灾自动监控灭火系统的研制
- 本文介绍了船舶火灾智能监控系统的组成和功能,以及实现该功能的基参硬件结构和软件生成,并对系统的重点部分提出了自己的见解。
- 赵殿礼许乐平徐慧朴
- 关键词：船舶火灾智能监控自动灭火
- 文献传递
