闫东坤
- 作品数：10 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程医药卫生更多>>
- 一种微机械陀螺POS地磁测量电路
- 本发明一种微机械陀螺POS地磁测量电路，包括：三轴磁强计、信号放大电路、AD转换采集电路、电压升压脉冲电路、磁传感器复位置位电路和SPI数据通信电路；采用HMC1001/1002单、双轴阻磁传感器组成三轴磁强计，分立设计...
- 李建利陈子凡闫东坤刘刚曲春宇茅耘恺宫晓琳
- 文献传递
- 一种激光陀螺POS数据采集及预处理系统
- 一种激光陀螺POS数据采集及预处理系统包括：FPGA数据采集模块和DSP数据预处理模块。FPGA数据采集模块实现激光陀螺信号、加速度计信号和温度信号采集，并利用GPS秒脉冲同步FPGA数据采集时钟。DSP数据预处理模块读...
- 钟麦英闫东坤李建利刘百奇康泰钟
- 文献传递
- 一种高精度POS用激光陀螺惯性测量系统
- 一种高精度POS用激光陀螺惯性测量系统，包括三支激光陀螺仪、三支石英加速度计、IMU结构、支撑框架、减振器、电流/频率信号调理电路、采集解算计算机、二次电源、外壳、前面板、底面板和插接头。三支激光陀螺仪和三支石英加速度计...
- 李建利房建成钟麦英刘百奇康泰钟闫东坤程骏超
- 文献传递
- 激光陀螺POS惯性数据滤波及时延补偿被引量：4
- 2011年
- 激光陀螺作为位置姿态测量系统(POS)的核心传感器,其精度直接决定激光陀螺POS系统精度,围绕机抖激光陀螺信号去噪的需求,基于FIR滤波器建模的方法,设计了FIR数字低通滤波器;针对滤波器导致的信号延迟问题,根据FIR数字滤波器群延迟特性建模,提出了激光陀螺POS数据时延补偿方法。静态实验结果表明,设计的FIR数字低通滤波器降低了激光陀螺抖动噪声功率达80dB。进一步通过飞行实验表明,提出的方法降低了激光陀螺POS系统姿态角误差,与POS/AV510相比航向角误差由0.017°降低到0.01°,俯仰角误差由0.007°降低到0.005°,横滚角误差由0.016°降低到0.005°,满足了机载InSAR对激光陀螺POS精度要求。
- 钟麦英闫东坤
- 关键词：激光陀螺滤波时延补偿合成孔径雷达
- 一种激光POS计算机系统结构
- 一种激光POS计算机系统结构，包括底座、左侧支架、左侧面板、右侧支架、右侧面板、计算机支架、扩展板支架、前面板、后面板、前横梁、后横梁和上盖。左侧支架和右侧支架分别安装在底座上表面左侧和右侧，计算机支架安装到左侧支架和右...
- 李建利房建成钟麦英刘百奇康泰钟闫东坤
- 一种激光陀螺POS数据采集及预处理系统
- 一种激光陀螺POS数据采集及预处理系统包括：FPGA数据采集模块和DSP数据预处理模块。FPGA数据采集模块实现激光陀螺信号、加速度计信号和温度信号采集，并利用GPS秒脉冲同步FPGA数据采集时钟。DSP数据预处理模块读...
- 钟麦英闫东坤李建利刘百奇康泰钟
- 一种微机械陀螺POS数据采集及处理系统
- 一种微机械陀螺POS数据采集及处理系统，包括：数据采集模块和数据处理模块；所述数据采集模块包括：MEMS陀螺、MEMS加速度计、MEMS磁强计、GNSS板卡、SPI数据通信电路、AD数据采集电路、第一串口通信电路、第一A...
- 李建利闫东坤陈子凡房建成宫晓琳曲春宇茅耘恺
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- 一种高精度POS用激光陀螺惯性测量系统
- 一种高精度POS用激光陀螺惯性测量系统，包括三支激光陀螺仪、三支石英加速度计、IMU结构、支撑框架、减振器、I/F信号调理电路、采集解算计算机、二次电源、外壳、前面板、底面板和插接头。三支激光陀螺仪和三支石英加速度计分别...
- 李建利房建成钟麦英刘百奇康泰钟闫东坤程骏超
- 一种微机械陀螺POS数据采集及处理系统
- 一种微机械陀螺POS数据采集及处理系统，包括：数据采集模块和数据处理模块；所述数据采集模块包括：MEMS陀螺、MEMS加速度计、MEMS磁强计、GNSS板卡、SPI数据通信电路、AD数据采集电路、第一串口通信电路、第一A...
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- 一种激光POS计算机系统结构
- 一种激光POS计算机系统结构，包括底座、左侧支架、左侧面板、右侧支架、右侧面板、计算机支架、扩展板支架、前面板、后面板、前横梁、后横梁和上盖。左侧支架和右侧支架分别安装在底座上表面左侧和右侧，计算机支架安装到左侧支架和右...
- 李建利房建成钟麦英刘百奇康泰钟闫东坤
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