您的位置： 专家智库 > >

康泰钟

作品数：12 被引量：13H指数：3
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇激光
  • 5篇陀螺
  • 5篇激光陀螺
  • 5篇惯性测量
  • 5篇POS
  • 4篇数据采集
  • 3篇平整度
  • 3篇路面
  • 3篇路面检测
  • 3篇路面平整度
  • 3篇惯性测量单元
  • 2篇导航
  • 2篇导航计算机
  • 2篇预处理
  • 2篇数据采集板
  • 2篇组合导航
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇系统功耗
  • 2篇系统结构
  • 2篇里程

机构

  • 12篇北京航空航天...

作者

  • 12篇康泰钟
  • 12篇李建利
  • 10篇刘百奇
  • 8篇房建成
  • 7篇钟麦英
  • 6篇闫东坤

传媒

  • 3篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2014
  • 6篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种激光POS计算机系统结构
一种激光POS计算机系统结构，包括底座、左侧支架、左侧面板、右侧支架、右侧面板、计算机支架、扩展板支架、前面板、后面板、前横梁、后横梁和上盖。左侧支架和右侧支架分别安装在底座上表面左侧和右侧，计算机支架安装到左侧支架和右...
李建利房建成钟麦英刘百奇康泰钟闫东坤
一种激光断面仪运动补偿用IMU/GPS/OD系统被引量：3
2012年
针对车载激光路面断面仪性能受检测车垂直振动及姿态变化影响的问题,设计并实现了一种车载激光断面仪运动补偿用IMU/GPS/OD组合测量系统,采用低成本IMU结合捷联解算算法计算检测车的三维位置、速度和姿态,通过GPS和里程仪结合最优滤波技术抑制低成本IMU在捷联解算过程中形成的累积误差,并提出了一种基于IMU/GPS/OD组合测量系统的检测车垂直振动位移的计算方法。最后进行了室内实验验证,实验结果表明,该IMU/GPS/OD组合测量系统应用于车载激光断面仪是可行的。
刘百奇康泰钟李建利
关键词：激光断面仪道路断面
基于时间双向解算融合的POS事后处理算法被引量：5
2012年
位置姿态测量系统(position and orientation system,POS)的精度直接影响高分辨率对地观测中成像载荷的成像质量和测绘精度,但POS的传统事后处理方法严重依赖初始阶段的静态对准,限制了应用中系统的反应速度,同时也未能充分利用整段测量数据提高系统处理精度。针对这个问题,提出一种基于时间双向解算航迹融合的POS事后处理算法,在传统算法基础上增加了时间逆向解算结果,并利用"凸组合"最优融合原则将时间正向解算结果与时间逆向解算结果进行融合,提高了系统处理精度和应用中系统的反应速度。联合飞行实验表明,应用该方法后,POS测量精度优于传统的事后处理算法。
康泰钟钟麦英李建利
关键词：航迹融合合成孔径雷达
一种基于惯性测量单元和激光测距仪的车载路面检测系统
一种基于惯性测量单元和激光测距仪的车载路面检测系统，由惯性测量单元、GPS模块、PC104计算机、里程仪、激光路面测距仪和数据采集板组成，惯性测量单元和GPS模块用于测量车辆运动信息；激光路面测距仪用于测量车辆到路面的距...
房建成康泰钟刘百奇李建利
文献传递
一种激光陀螺POS数据采集及预处理系统
一种激光陀螺POS数据采集及预处理系统包括：FPGA数据采集模块和DSP数据预处理模块。FPGA数据采集模块实现激光陀螺信号、加速度计信号和温度信号采集，并利用GPS秒脉冲同步FPGA数据采集时钟。DSP数据预处理模块读...
钟麦英闫东坤李建利刘百奇康泰钟
文献传递
一种基于惯性测量单元和激光测距仪的车载路面检测系统
一种基于惯性测量单元和激光测距仪的车载路面检测系统，由惯性测量单元、GPS模块、PC104计算机、里程仪、激光路面测距仪和数据采集板组成，惯性测量单元和GPS模块用于测量车辆运动信息；激光路面测距仪用于测量车辆到路面的距...
房建成康泰钟刘百奇李建利
一种激光陀螺POS数据采集及预处理系统
一种激光陀螺POS数据采集及预处理系统包括：FPGA数据采集模块和DSP数据预处理模块。FPGA数据采集模块实现激光陀螺信号、加速度计信号和温度信号采集，并利用GPS秒脉冲同步FPGA数据采集时钟。DSP数据预处理模块读...
钟麦英闫东坤李建利刘百奇康泰钟
一种高精度POS用激光陀螺惯性测量系统
一种高精度POS用激光陀螺惯性测量系统，包括三支激光陀螺仪、三支石英加速度计、IMU结构、支撑框架、减振器、I/F信号调理电路、采集解算计算机、二次电源、外壳、前面板、底面板和插接头。三支激光陀螺仪和三支石英加速度计分别...
李建利房建成钟麦英刘百奇康泰钟闫东坤程骏超
一种基于惯性测量单元的车载路面检测系统的运补算法
本发明涉及一种基于惯性测量单元的车载路面检测系统的运补算法，其特征是利用惯性测量单元敏感的运动信息实时捷联解算得到车体运动信息；将车体运动信息与GPS信息进行信息融合得到实时准确的运动信息；测量路面时利用另外一套纯惯性捷...
刘百奇康泰钟房建成李建利
文献传递
一种激光POS计算机系统结构
一种激光POS计算机系统结构，包括底座、左侧支架、左侧面板、右侧支架、右侧面板、计算机支架、扩展板支架、前面板、后面板、前横梁、后横梁和上盖。左侧支架和右侧支架分别安装在底座上表面左侧和右侧，计算机支架安装到左侧支架和右...
李建利房建成钟麦英刘百奇康泰钟闫东坤
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0