舒志兵
- 作品数：192 被引量：672H指数：14
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 发文基金：江苏省研究生培养创新工程项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺机械工程更多>>
- PWM逆变中IGBT的驱动与保护
- 系统介绍PWM逆变电源中IGBT的驱动与保护技术.提出了IGBT对驱动电路的要求,介绍了三菱公司的IGBT驱动电路M57962L和逆变电源中IGBT的过压、栅极过压、过流、过热保护措施.最后在日本三菱电压型5.5kW变频...
- 舒志兵黄益群严彩忠张海荣
- 关键词：IGBT变频调速脉宽调制过电压保护过热保护
- 文献传递
- 基于样条函数和改进遗传算法的机器人轨迹规划被引量：8
- 2017年
- 机器人在一定工况下运动,必须沿着空间一组点的曲线由起始位置到达目标位置。为此需对其运动轨迹进行合理的规划。为了解决在路径规划中算法计算量大,易陷入局部最优的问题,利用样条函数和改进的遗传算法开发了一种多关节机器人的运动轨迹路径最优的方法。该方法使用简便,计算量小,计算精度和速度较好,且不会出现机构奇异点和局部最优的问题。通过仿真结果可以看出生成了光滑和平稳的机器人运动轨迹。
- 李俊舒志兵王苏洲
- 关键词：机器人样条函数遗传算法
- 交流伺服系统的电气设计及动态性能分析被引量：7
- 2004年
- 介绍了一种高性能三维雕刻机的电气接线设计 ,对该伺服系统进行了动态性能的测试与分析 ,实现了伺服系统的在线调试 。
- 舒志兵陈先锋邵峻
- 关键词：伺服系统
- 多关节机器人的运动学动态仿真研究被引量：15
- 2006年
- 机器人运动学是机器人学的一个重要分支,是实现机器人运动控制的基础。文中主要针对PUMA560机器人运动学正问题分析,以D-H坐标系理论为基础并建模,利用MATLAB/ROBOTICS工具,实现了简单的运动学动态仿真,有助于对机器人关节运动角度的深入理解,并为工程人员提供一种有效的分析手段。
- 舒志兵张海荣
- 关键词：机器人运动学
- 一种机床工作台运动控制方法
- 一种机床工作台运动控制方法，步骤包括：获取主轴安全跟随区域；实时获取当前主轴转速；根据工作台伺服驱动器响应滞后时间与主轴转速计算主轴偏置角度，从而获得用于工作台控制的主轴新跟随区域;对主轴新跟随区域按序划分为加速区段、匀...
- 舒志兵李泽仁吴晨军徐昆江小玲
- 文献传递
- 基于PROFIBUS现场总线的多轴运动控制系统
- 2006年
- 探讨了PROFIBUS现场总线技术,并结合国内现阶段现场总线技术应用发展状况,提出了一种新型的基于PROFIBUS现场总线的集散多轴运动控制系统。该方案可对现有的运动控制系统改造,使之具有现场总线控制系统的功能。
- 张杰舒志兵严彩忠
- 关键词：PROFIBUS现场总线技术多轴运动控制系统现场总线控制系统技术应用
- 运动控制新技术被引量：10
- 2005年
- 信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术:全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、网际开放式结构高性能DSP多轴运动控制系统技术、可编程控制器运动控制系统、基于现场总线的运动控制技术、运动控制卡等。本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等。
- 黄益群张海荣严彩忠陈先锋舒志兵
- 关键词：伺服驱动技术直线电机可编程计算机控制器运动控制
- 基于电子凸轮的高速横切机飞剪系统设计分析被引量：4
- 2013年
- 凸轮机构是横切机上的重要部件之一,已经由传统的机械式过渡到电子式,电子凸轮的功能强大,可以实现复杂工艺过程应用。描述了系统的原理、结构,并基于路斯特高端伺服驱动器Servo one的内部编程环境,使用符合IEC61131—3标准并支持CodeSys V3.0平台的PLC编程语言。实现了电子凸轮曲线规划、飞剪算法,大大提高了横切机的灵活性、精度、速度。
- 舒志兵翟正磊励书杰吴奕飞
- 关键词：横切机电子凸轮IEC61131-3
- 一种基于以太网的交流伺服实验系统被引量：1
- 2007年
- 在CAN总线基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。为方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC++软件开发环境,可让学生开发更多的功能。
- 严彩忠舒志兵
- 关键词：以太网交流伺服CAN总线
- 发挥领域优势培育自动化特色专业
- 本文介绍了南京工业大学自动化专业的办学环境与条件，阐述了该校培养过程工业自动化人才的策略以及打造特色专业的思想。
- 林锦国舒志兵马小军
- 关键词：自动化专业
- 文献传递
