陈先锋
- 作品数：25 被引量：172H指数：8
- 供职机构：南京工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术化学工程金属学及工艺更多>>
- 运动控制系统专用软件图形显示功能的开发研究被引量：4
- 2005年
- 运动控制是集自动控制、电力电子和电动机控制于一体的一项先进技术,广泛应用于电动机精确定位的位置系统、机器人控制以及机械加工等众多场合,运动控制系统软件结构设计十分重要。
- 舒志兵黄益群严彩忠陈先锋
- 关键词：运动控制系统VB语言软件开发
- 基于运动控制的三维空间磁力及磁场分布测试装置
- 本发明公示了一种利用三维运动控制原理及传感器技术设计的可用来检测超导材料磁力及磁场分布，为计算机分析超导材料导磁性能提供准确分析数据的基于运动控制的三维空间磁力及磁场分布测试装置，包括测试台架，测试台架上安装有二个纵向导...
- 舒志兵杨万民陈先锋
- 文献传递
- 交直流电焊机自动检测系统
- 2003年
- 阐述了交直流电焊机检测系统及其应用软件设计 ,介绍了该系统软件的综合设计方法 ,并附现场调试情况简述。
- 舒志兵陈先锋
- 关键词：自动检测系统软件设计C语言
- 步进电动机及其细分驱动技术被引量：12
- 2005年
- 通过分析步进电动机的转矩、功率、阻尼、谐振等重要参数和比较各种驱动类型来说明在工程应用中如何选择步进电动机及其驱动器;并分析设计一个步进式运动控制系统。
- 陈先锋舒志兵
- 关键词：步进电动机机电元件运动控制系统细分驱动技术
- 数据采集系统在压力容器试验中的应用被引量：3
- 2005年
- 随着计算机和传感技术的日益成熟,以计算机和传感器为基础的数据采集技术在压力容器试验研究中得到了广泛的应用。目前压力容器试验的规模大、研究对象复杂、试验精度要求高、试验的环境多变、试验周期长,因此把数据采集技术引入到压力容器试验的研究中是必然的。在压力容器接管弯矩试验中,利用数据采集模块、传感器、通信接口、组态软件、微机组成一套数据采集系统对试验中的载荷、接管位移和应变值进行采集处理。系统具有测点多、速度快、精度高的特点,它不仅能够记录数据,而且能集成、管理数据。系统将各种数据信息有条理、有重点地反馈给试验者。
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- 关键词：数据采集系统压力容器ADAM模块传感器电信号
- 基于运动控制的三维磁场与磁力测试系统
- 2005年
- 介绍利用数据采集卡、应变式传感器和霍尔元件在运动控制系统的基础上,设计的一种能有效测试超导体在空间磁场中磁力大小与磁场分布情况的自动测试系统。同时还介绍了如何实现测试系统的数据采集功能。
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- 关键词：自动测试系统磁场磁力
- 现代运动控制系统的数字及网络化被引量：8
- 2005年
- 将PC机的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器的轨迹控制能力有机地结合起来,具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好的特点。
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- 关键词：信息处理能力网络化运动控制系统PC机运动控制器
- 教学机器人运动学的笛卡儿解法被引量：2
- 2004年
- 位置运动学的正问题和逆问题是机器人学中研究得比较多的问题,尤其是逆问题。针对一个教学型多关节机器人的机械特点,不用一般的齐次转换的方法而是用简单的笛卡儿几何的方法解决了其运动学逆问题。最后给出了实验结果,充分证明该方法的可行性。
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- 关键词：教学机器人运动学机械结构
- 现代交流伺服系统及其在数控加工中的应用被引量：2
- 2004年
- 现代交流伺服系统及其工业柔性制造系统是一个三维伺服控制系统,通过微机编程,可进行三个自由度的协调控制,实现高速(3000r/min)、高精度(16384P/R)和低振动等伺服特性,该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制,可应用于机器人控制、柔性制造业等领域,具有节约能源,提高劳动生产率的重要意义。
- 舒志兵陈先锋
- 关键词：交流伺服系统协调控制伺服传动伺服控制系统机器人控制
- 基于松下交流伺服系统的位置环MATLAB仿真被引量：11
- 2004年
- 在数控机床中,伺服系统是重要组成部分。讨论了交流伺服系统的数学模型、伺服系统的MATLAB仿真、位置环稳态性能和动态性能位置调节器参数的整定,并比较了用Panaterm软件对松下机床的实测波形与仿真波形。比较结果表明了该模型及其参数的正确性,但模型和参数设置还有待进一步改进。
- 舒志兵浦晨岚陈先锋
- 关键词：位置环MATLAB仿真稳态性能仿真波形交流伺服系统调节器参数
