黄益群
- 作品数：16 被引量：77H指数：5
- 供职机构：南京工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 单神经元自学习PID在PMSM的S模块上的应用
- 2007年
- S曲线加减速是高档CNC系统中的一项重要功能,结合多层人工神经网,利用神经元的自学习功能及其控制灵敏度的快速近似求取方法,以神经元控制器作为伺服系统的速度调节器,与S曲线加减速算法构成交流伺服系统。所给出的曲线加减速算法克服了传统加减速算法中的缺点,速度在变化过程中十分平滑,是一种适合于高速切削的柔性加减速算法。利用神经网络的在线学习分析电机起、停的速度,以及硬件平台的传动距离。仿真与实验表明,神经元控制器具有较强的自适应性和较好的实时性。
- 严彩忠舒志兵黄益群
- 关键词：伺服系统运动控制神经网络
- PWM逆变中IGBT的驱动与保护
- 系统介绍PWM逆变电源中IGBT的驱动与保护技术.提出了IGBT对驱动电路的要求,介绍了三菱公司的IGBT驱动电路M57962L和逆变电源中IGBT的过压、栅极过压、过流、过热保护措施.最后在日本三菱电压型5.5kW变频...
- 舒志兵黄益群严彩忠张海荣
- 关键词：IGBT变频调速脉宽调制过电压保护过热保护
- 文献传递
- 运动控制新技术被引量：10
- 2005年
- 信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术:全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、网际开放式结构高性能DSP多轴运动控制系统技术、可编程控制器运动控制系统、基于现场总线的运动控制技术、运动控制卡等。本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等。
- 黄益群张海荣严彩忠陈先锋舒志兵
- 关键词：伺服驱动技术直线电机可编程计算机控制器运动控制
- PC-BASED高精度步进式位置伺服系统
- 2007年
- ADT850运动控制卡是基于PC机PC I总线的高精度伺服运动控制卡,它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中。本文详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案并进行了软硬件结构设计。讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,从系统的误差和精度方面对系统的性能进行了分析。该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广阔的应用前景。
- 黄益群舒志兵
- 关键词：运动控制卡步进电机位置伺服系统细分驱动器
- 基于CAN总线的伺服运动控制系统研究被引量：3
- 2006年
- 随着计算机技术的进展,运动控制交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。本文讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法,该系统已成功地应用于数控雕刻机控制系统中。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳、同时还具有连接简单,系统可靠和易于实现等优点。
- 舒志兵严彩忠黄益群张海荣
- 关键词：网络交流伺服CAN总线运动控制
- 一种高精度步进式位置伺服系统设计
- 2006年
- DEC4T运动控制卡是基于PC机ISA总线的高精度伺服运动控制卡,它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中。论文中详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案及其软硬件结构设计。讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,分析了系统的性能,主要是针对系统的误差和精度做出讨论。该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广泛的应用前景。
- 黄益群严彩忠张海荣
- 关键词：运动控制卡步进电机位置伺服系统细分驱动器
- 基于运动控制板卡的二维交流伺服系统研究
- 随着运动控制技术的发展，永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统在数控机床、工业机器人等高精度、高性能场合的应用越来越广泛。在新一代运动控制系统中，要实现高速度、高精度、高效率和高可靠性的运动控制，伺服控制器的设计是基础和...
- 黄益群
- 关键词：运动控制卡交流伺服系统二次开发硬件特性
- 运动控制系统专用软件图形显示功能的开发研究被引量：4
- 2005年
- 运动控制是集自动控制、电力电子和电动机控制于一体的一项先进技术,广泛应用于电动机精确定位的位置系统、机器人控制以及机械加工等众多场合,运动控制系统软件结构设计十分重要。
- 舒志兵黄益群严彩忠陈先锋
- 关键词：运动控制系统VB语言软件开发
- PWM逆变中IGBT的驱动与保护
- 本文系统介绍PWM逆变电源中IGBT的驱动与保护技术。提出了IGBT对驱动电路的要求,介绍了三菱公司的IGBT驱动电路M57962L和逆变电源中IGBT的过压、栅极过压、过流、过热保护措施。最后在日本三菱电压型5．5KW...
- 舒志兵黄益群严彩忠张海荣
- 关键词：IGBT逆变器变频调速
- 文献传递
- 数控机床和数控系统和发展综述被引量：16
- 2006年
- 随着制造业的发展,中小批量生产的趋势日益增强,对数控机床的柔性和通用性提出了更高的要求,希望市场能提供不同加工需求,迅速高效、低成本地构筑面向用户的控制系统,并大幅度地降低维护和培训的成本,同时还要求新一代数控系统具有方便的网络功能,以适应未来车间面向任务和定单的生产组织和管理模式。为此,近10年来,随着计算机技术的飞速发展,各种不同层次的开放式数控系统应运而生,发展很快,本文简述了近年来数控机床和数控系统的发展情况。
- 舒志兵严彩忠黄益群张海荣
- 关键词：数控机床交流伺服数控系统
