熊旭
- 作品数：6 被引量：33H指数：4
- 供职机构：成都市勘察测绘研究院更多>>
- 发文基金：地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信水利工程更多>>
- 联合超宽巷组合和电离层残差的北斗三频周跳探测与修复被引量：11
- 2018年
- 周跳的探测与修复是实现导航定位的必要条件.北斗信号具有三频特性,在构造周跳检验量时具有更大的优势.利用北斗三频载波数据对周跳探测与修复算法进行了详细研究.首先,详细介绍了一种联合超宽巷组合和电离层残差法的周跳探测与修复算法;然后,通过设置不同的周跳条件对该算法进行了验证计算.计算结果表明,针对不同大小的周跳和不同频率上同时产生的周跳,算法均能进行精确修复,且算法具有较高的精确性和可靠性.
- 崔立鲁崔立鲁杜石熊旭熊旭
- 关键词：北斗系统电离层残差
- 自适应卡尔曼滤波在GPS/DR组合导航中的应用被引量：4
- 2010年
- 针对在观测条件较差的情况下卡尔曼滤波的鲁棒性较差,本文设计了一种自适应卡尔曼滤波模型。通过实际车载GPS/DR组合导航试验,结果表明该模型在观测质量较差的情况下能够抑制较大的偏差,相对于标准卡尔曼滤波模型,其平面定位精度提高了近一倍,达到2～3m。因此,在观测环境较差的情况下建议采用渐消自适应卡尔曼滤波模式进行组合导航。
- 陈远张小红郭斐熊旭李海英
- 关键词：自适应卡尔曼滤波GPS/DR组合导航
- 变形分析与预报的理论和方法
- 2011年
- 变形体在各种荷载作用下,其形状、大小及位置在时间域和空间域中的变化称为变形。本文,笔者论述了4种变形分析和预报的常见方法以及灰色系统分析模型的建立过程,并用此模型对芦源大坝的水平位移进行预测,与实测值进行对比分析,证明了灰色系统分析模型可靠性。一、变形分析与预报的常见方法1.回归分析法。
- 朱仁松熊旭林国彬
- 关键词：变形体空间域建模法
- 北斗三频周跳探测和修复的空间几何算法被引量：8
- 2019年
- 影响周跳探测完整性的关键问题就是不敏感周跳的探测。针对这个问题,本文详细阐述了周跳探测在空间几何中的含义,包括组合系数的类型和数量与探测不敏感周跳之间的几何关系。依据空间几何原理的分析和尽可能减少不敏感周跳数据的要求,采用两个无几何相位组合和一个MW(MelbourneWbbena)组合构成周跳检验量。最后利用北斗三频实测数据对本文算法的正确性和可靠性进行验证计算。计算结果说明:本文算法具有较强的周跳探测修复能力,可以有效地避免不敏感周跳对探测结果的影响。
- 熊旭余寒崔立鲁崔立鲁赵磊
- 关键词：周跳探测与修复北斗系统
- 伪距相位组合联合STPIR组合探测北斗三频周跳被引量：5
- 2019年
- 周跳检验量的构建是实现周跳探测与修复的根本。本文在详细阐述伪距相位组合基本原理的基础上,研究了该组合周跳检验量的选取标准。根据选取标准优化组合系数,然后联合STPIR组合得到最优周跳检验量。最后,利用北斗三频实测数据设计相关实验对该周跳检验量进行验证。验算结果表明:根据本文方法所构建的周跳检验量在探测与修复周跳上具有良好的效果,可以探测出原始观测值中的任意周跳。
- 熊旭崔立鲁崔立鲁张惠妹肖亚鹏
- 关键词：周跳
- GPS卫星数据仿真被引量：8
- 2018年
- 本文根据GPS卫星数据的特性,详细地阐述了GPS卫星观测数据仿真的基本原理,通过对GPS卫星观测数据进行仿真模拟,并利用模拟的卫星观测数据计算得到指定卫星的伪距观测值,并根据模拟观测数据计算出测站点坐标值,将模拟计算结果与真实的伪距观测值和测站坐标值进行比较。根据数据比较结果,探讨和分析GPS卫星观测数据仿真原理的正确性和可靠性,为后续的GPS卫星数据提供有益的借鉴和帮助。
- 崔立鲁崔立鲁熊旭魏朋志张涌
- 关键词：观测数据仿真
