李海英
- 作品数:6 被引量:38H指数:4
- 供职机构:广州市计量检测技术研究院更多>>
- 发文基金:武汉市科技计划项目地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金云南省省院省校科技合作计划项目更多>>
- 相关领域:天文地球建筑科学电子电信更多>>
- 自适应卡尔曼滤波在GPS/DR组合导航中的应用被引量:4
- 2010年
- 针对在观测条件较差的情况下卡尔曼滤波的鲁棒性较差,本文设计了一种自适应卡尔曼滤波模型。通过实际车载GPS/DR组合导航试验,结果表明该模型在观测质量较差的情况下能够抑制较大的偏差,相对于标准卡尔曼滤波模型,其平面定位精度提高了近一倍,达到2~3m。因此,在观测环境较差的情况下建议采用渐消自适应卡尔曼滤波模式进行组合导航。
- 陈远张小红郭斐熊旭李海英
- 关键词:自适应卡尔曼滤波GPS/DR组合导航
- 基于同伦算法的非线性坐标转换模型研究被引量:5
- 2008年
- 阐述坐标转换的常用模型,分析线性化坐标转换模型的模型误差,给出这种误差对旋转参数限制的最大旋转角度。首次将同伦算法应用于坐标转换模型中,提出基于同伦算法的非线性坐标转换模型,避免线性化所带来的模型误差,解决在大角度旋转情况下线性化模型不能使用的问题。数据计算表明,文中提出的非线性坐标转换模型同伦方法是削弱坐标转换误差,高精度求解坐标转换参数的有效方法。
- 胡志刚花向红李海英
- 关键词:同伦算法
- 径向基神经网络在GPS高程转换中的应用被引量:6
- 2007年
- 介绍了RBF神经网络的基本原理,采用了RBF网络算法,实现了GPS高程转换。
- 方毅王新洲李海英
- 关键词:GPS高程高程转换人工神经网络RBF网络
- 基于ArcIMS的应急平台地图发布系统的设计与实现被引量:2
- 2008年
- 介绍基于ArcIMS的应急平台地图发布系统设计方案,给出了系统的基本开发流程,对系统的界面定制和功能实现中的技术问题作了详细讨论。系统能够满足应急平台网络信息发布的功能要求和用户需求的信息。
- 方毅花向红李海英
- 关键词:GISARCIMS应急平台
- 三维激光点云扫描线曲率压缩算法研究被引量:3
- 2009年
- 提出了一种基于扫描曲线上各散乱点的曲率大小进行压缩的方法,实现了以曲线上各点的曲率大小为标准对扫描线数据进行精简压缩,试验数据取得了较好的压缩效果。
- 李海英花向红陈远
- 关键词:三维点云数据压缩
- 灰色神经网络模型在建筑物变形预报中的应用被引量:18
- 2008年
- 介绍灰色神经网络模型的建模原理和方法,并采用该模型对实际的监测数据进行处理和分析。结果表明,灰色神经网络模型能够在小样本、贫信息和波动数据序列等情况下对变形监测数据做出比较准确的模拟和预报,从而能够为变形监测的数据处理提供一种较好的方法,能够满足实际应用的需求。
- 方毅花向红李海英韩红超
- 关键词:灰色神经网络