梁建波
- 作品数：11 被引量：25H指数：3
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- 容错滤波及在GPS／INS组合制导中的应用
- 2006年
- GPS测量异常值对GPS/INS组合制导中的Kalman滤波影响较大,甚至会导致滤波发散。文中给出了基于增益隔离的容错滤波算法,仿真结果表明,文中给出的算法能有效地改善Kalman滤波的容错性能,提高GPS/INS组合制导的可靠性。
- 王俊梁建波王永刚
- 关键词：GPS组合制导KALMAN滤波容错
- 弹道仿真中的数值计算方法研究被引量：4
- 2009年
- 在弹道仿真计算中,为了既达到要求的仿真精度又能满足实时仿真,分析了仿真步长的选择方法,然后在龙格-库塔转阿当姆斯法中引入变步长积分方法,推导了阿当姆斯变步长积分公式,同时对弹道仿真中的间断非线性系统提出条件函数求零的方法来解算弹道。仿真结果表明,方法可以获得较高的仿真精度和较快的运行速度。
- 梁建波刘新学
- 关键词：弹道仿真
- 弹道导弹中段机动突防制导误差修正方法被引量：1
- 2011年
- 针对弹道导弹中段反拦截实时机动突防带来的参数偏差问题,给出了在地球非球形摄动影响下的位置和速度偏差量的计算方法,采用改进的fg级数和预测制导方法获得了机动推力的作用方向及发动机的开启时间,并对再入点误差进行了修正。仿真结果表明,采用该方法可有效地修正因机动突防与地球扁率而引起的再入点参数误差,为末制导系统的工作提供了良好的再入条件。
- 刘开封梁建波王芳刘新学方喜龙
- 关键词：弹道导弹机动突防预测制导
- H_∞滤波及其在GPS/INS容错组合制导中的应用被引量：8
- 2007年
- Kalman滤波需要给出系统精确的状态模型和噪声统计性能,而在实际应用中却难以满足,故利用Kalman滤波可能得不到系统最优估计,甚至发散。文中给出了在巡航导弹GPS/INS组合制导应用中对模型及噪声容错性能更强的H∞鲁棒滤波,仿真结果表明,即使对简化的组合制导模型和噪声,利用H∞滤波仍可得到良好的估计结果。
- 梁建波王俊王永刚
- 关键词：鲁棒滤波GPS/INS组合制导
- 基于终端约束的一种速度大小控制方法被引量：1
- 2011年
- 为了满足再入机动弹头对落速大小的要求,同时避免复杂的理想速度曲线的设计,提出了一种速度大小控制方案,即在弹头制导和控制系统能力范围内将减速运动规律分为两种不同的形式,并分别推导了系数的具体表达式进而得到了相应的减速指令,分析了采用空气舵对机动弹头的质心和姿态进行控制时的导引与减速指令所需总攻角的计算方法。仿真结果表明,采用该方案对机动目标进行打击时,不但落点精度能满足要求,而且速度大小控制精度也较高。
- 王芳刘新学梁建波方喜龙
- 关键词：再入机动弹头速度控制
- 红外成像末制导子母弹射击效率评定研究被引量：4
- 2007年
- 分析了红外成像末制导子母弹的射击误差,建立了其射击效率评定数学模型,并通过实例研究了红外成像末制导子母弹打击地面典型固定目标的作战效能。仿真计算表明采用红外成像末制导子母弹技术的弹头对特定目标的毁伤概率要远高于无控子母弹,提高了导弹的作战效能,作战的效费比也有了显著的提高。
- 梁建波刘新学王永刚
- 关键词：子母弹射击误差作战效能
- 弹道导弹对拦截弹仅测角被动跟踪的可观测性分析被引量：1
- 2010年
- 为了分析和研究弹道导弹探测跟踪拦截弹的理论可行性问题,针对采用单传感器仅有测角信息时的被动跟踪技术的首要问题——系统可观测性展开了研究。分析了拦截弹的飞行弹道特点,讨论了不同相对运动状态下的系统可观测性条件,利用矩阵运算及其解的性质得出了在三维被动跟踪中,拦截弹射面内状态参数的可观测性较好而垂直于射面的状态参数的可观测性相对较弱的结论,最后运用经典的扩展卡尔曼滤波算法对仅有测角信息的被动跟踪进行了仿真实验,验证了所推导的可观测性结论。
- 梁建波刘新学方喜龙王芳
- 关键词：目标运动分析弹道导弹可观测性
- 导弹落点精度的一种Bayes估计方法被引量：2
- 2010年
- 针对传统的区间估计法在导弹落点精度评定中不能完全反映实际情况的问题,本文在充分利用了各阶段试验信息的条件下提出了采用一种Bayes估计方法对导弹落点精度进行评定,并通过一组试验数据对该方法进行验证,结果表明本文所采用的方法比传统的区间估计法评定的导弹落点精度要高。
- 梁建波刘新学
- 关键词：BAYES估计
- 拦截弹状态变结构交互多模滤波估计方法被引量：1
- 2011年
- 针对弹道导弹自主探测和机动突防技术中对拦截弹状态估计精度的要求,提出了一种变结构交互式多模型滤波算法(VSIMM)。通过引入拦截弹的多种机动模型并采用依概率准则的方法进行交互计算,使滤波估计结果迅速收敛,同时对拦截弹的机动状态进行检测,合理调整参与交互计算的模型个数,使滤波估计模型与拦截弹的真实机动运动情况相近。仿真结果表明,变结构交互式多模型滤波方法能根据拦截弹的飞行状态自适应地调整滤波估计模型,滤波的精度较高。
- 梁建波王芳方喜龙刘新学
- 关键词：拦截弹状态估计
- 机动弹道对导引装置探测能力的影响分析被引量：1
- 2012年
- 根据导引设备平台高速变攻角运动和探测环境的特点,研究了弹载雷达和红外导引系统的探测能力以及最佳的探测条件,利用最优化理论,建立了再入机动弹道模型,仿真分析了最大机动距离弹道和最小机动距离弹道对导引装置探测性能的影响。结果表明,针对不同的导引头,采用不同的机动弹道将有助于导引头性能的发挥,从而进一步提高导弹的命中精度。
- 方喜龙李钊徐东辉梁建波
- 关键词：导引命中精度
