王永刚
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：第二炮兵装备研究院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 容错滤波及在GPS／INS组合制导中的应用
- 2006年
- GPS测量异常值对GPS/INS组合制导中的Kalman滤波影响较大,甚至会导致滤波发散。文中给出了基于增益隔离的容错滤波算法,仿真结果表明,文中给出的算法能有效地改善Kalman滤波的容错性能,提高GPS/INS组合制导的可靠性。
- 王俊梁建波王永刚
- 关键词：GPS组合制导KALMAN滤波容错
- H_∞滤波及其在GPS/INS容错组合制导中的应用被引量：8
- 2007年
- Kalman滤波需要给出系统精确的状态模型和噪声统计性能,而在实际应用中却难以满足,故利用Kalman滤波可能得不到系统最优估计,甚至发散。文中给出了在巡航导弹GPS/INS组合制导应用中对模型及噪声容错性能更强的H∞鲁棒滤波,仿真结果表明,即使对简化的组合制导模型和噪声,利用H∞滤波仍可得到良好的估计结果。
- 梁建波王俊王永刚
- 关键词：鲁棒滤波GPS/INS组合制导
- 红外成像末制导子母弹射击效率评定研究被引量：4
- 2007年
- 分析了红外成像末制导子母弹的射击误差,建立了其射击效率评定数学模型,并通过实例研究了红外成像末制导子母弹打击地面典型固定目标的作战效能。仿真计算表明采用红外成像末制导子母弹技术的弹头对特定目标的毁伤概率要远高于无控子母弹,提高了导弹的作战效能,作战的效费比也有了显著的提高。
- 梁建波刘新学王永刚
- 关键词：子母弹射击误差作战效能
