李君
- 作品数：9 被引量：3H指数：1
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- SINS/GPS可观测性分析
- 捷联惯导系统误差状态可观测性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果,本文首先建立了捷联惯性导航系统/全球卫星定位系统（SINS/GPS）的误差模型,研究了奇异值判断法、特征值及特征向量判断法,得到了相应性的可...
- 张婷汪渤韩之刚李君
- 关键词：捷联惯导奇异值分解特征向量可观测度
- 文献传递
- GPS交通调度管理系统的设计与仿真
- 2002年
- GPS技术为各种交通工具提供了实时导航定位能力,GPS车辆交通调度管理系统利用全球卫星定位系统、全球移动通信系统、地理信息系统,结合计算机网络通信技术对车辆进行指挥调度和监控.驾驶员和监控中心能够随时通过GSM短消息业务中心传送和查询指定车辆的GPS定位信息.仿真验证了车载导航定位子系统及基站采用的伪距解算软件.
- 高洪民汪渤张婷李君
- 关键词：车辆导航定位GPS智能交通仿真
- 双捷联惯导的冗余技术研究被引量：1
- 2003年
- 冗余技术是改善系统可靠性的一项重要技术,文中以提高导航系统的可靠性为目的,针对目前广泛使用的挠性速率惯测"五表"组合方案的不足,设计出非平行安装方案的双捷联惯导控制系统,并推出其测量方程,研究奇偶向量法故障检测与识别的容错方案,利用残差检验对每一时刻的测量值进行检验,最终判断出状态估计的合理性。
- 张婷汪渤韩之刚李君
- 关键词：冗余技术故障检测
- 12通道GPS接收机的协议信息及工作模式
- ALLSTAR12是具有12个独立并行相关通道的模块式GPS单频标准单板定位设备,它所采用的通信协议无线电报二进制协议和NMEA协议,通过这些协议支持多种工作模式,从而实现利用GPS卫星信号为用户提供导航定位信息.
- 李君高洪民汪渤陈家盛
- 关键词：接收机通信协议全球定位系统
- 文献传递
- GPS交通调度管理系统的设计与仿真
- GPS技术为各种交通工具提供了实时导航定位能力,GPS车辆交通调度管理系统利用全球卫星定位系统、全球移动通信系统、地理信息系统,结合计算机网络通信技术对车辆进行指挥调度和监控.驾驶员和监控中心能够随时通过GSM短消息业务...
- 高洪民汪渤张婷李君
- 关键词：车辆调度导航定位GPS技术智能交通计算机仿真
- 文献传递
- 《环球时报》市场营销策略研究
- 李君
- 关键词：环球时报市场营销
- 自动驾驶仪建模与测试技术研究
- 该论文共用了七章来完成课题论述.论文首先介绍了制导系统的组成、任务和分类;然后介绍的是自动驾驶仪的组成、工作时序,建立了各组成部件的数学模型;接着描述了自动测试和控制系统的构成和实现,利用Windows下多线程技术和串行...
- 李君
- 关键词：自动驾驶仪数据采集VC++
- 文献传递
- 航天通信中文件传输协议的研究
- 李君
- 关键词：航天通信文件传输协议
- 不可观测状态的分析被引量：1
- 2004年
- 捷联惯导系统误差状态可观测性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果,文中首先建立了捷联惯性导航系统(SINS)的误差模型,研究了奇异值判断法和奇异值分解法,得到了相应性的可观性结论,仿真结果表明了这两种方法的有效性及其特点,为进一步研究 SINS 的快速精确对准方法建立了理论基础。
- 张婷汪渤韩之刚李君
- 关键词：捷联惯导奇异值分解可观性
