韩之刚
- 作品数：8 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北华大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于三值神经网络的数字电路多故障测试生成算法被引量：6
- 2008年
- 针对数字电路中多故障测试生成较难的问题,提出了基于三值神经网络的数字电路多故障测试生成算法。该算法先把多故障转换成为单故障,再用三值神经网络的方法对单故障电路构造故障的约束网络,最后用遗传算法求解故障约束网络能量函数的最小值点获得原电路中多故障的测试矢量。在一些国际标准电路上的实验结果表明本算法的可行性。
- 韩之刚高兰芝宫海艳常大徽
- 关键词：神经网络遗传算法约束网络能量函数
- SINS/GPS可观测性分析
- 捷联惯导系统误差状态可观测性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果,本文首先建立了捷联惯性导航系统/全球卫星定位系统（SINS/GPS）的误差模型,研究了奇异值判断法、特征值及特征向量判断法,得到了相应性的可...
- 张婷汪渤韩之刚李君
- 关键词：捷联惯导奇异值分解特征向量可观测度
- 文献传递
- 智能磁悬浮车用柔性减振器
- 毕国忠韩之刚耿德旭韩增红孙艳肖丽君许盟毕馨文曲靖野王静茹
- 一、课题来源与背景（一）该课题来源于已经授权的毕国忠教授的发明专利《车用磁浮柔性减振器》等4项专利的理论基础，试制出《智能磁悬浮车用柔性减振器》样机。（二）该课题背景是要解决现行汽车使用的液压、气体、磁流变等减振器的耗能...
- 关键词：
- 关键词：磁悬浮车减振器阻尼力
- 基于MSC1210的标准负荷测量仪的研制
- 2008年
- 研制了一种基于MSC1210单片机的标准负荷测量仪,用来测量扭矩和压力等物理量。给出了硬件原理图和软件流程图。采用同步数字比率技术、数字移置恢复技术,使该测量仪的精度达到0.01%。现场使用表明该仪器运行稳定、可靠。
- 孟祥赵莹韩之刚杜艳丽
- 双捷联惯导的冗余技术研究被引量：1
- 2003年
- 冗余技术是改善系统可靠性的一项重要技术,文中以提高导航系统的可靠性为目的,针对目前广泛使用的挠性速率惯测"五表"组合方案的不足,设计出非平行安装方案的双捷联惯导控制系统,并推出其测量方程,研究奇偶向量法故障检测与识别的容错方案,利用残差检验对每一时刻的测量值进行检验,最终判断出状态估计的合理性。
- 张婷汪渤韩之刚李君
- 关键词：冗余技术故障检测
- 不可观测状态的分析被引量：1
- 2004年
- 捷联惯导系统误差状态可观测性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果,文中首先建立了捷联惯性导航系统(SINS)的误差模型,研究了奇异值判断法和奇异值分解法,得到了相应性的可观性结论,仿真结果表明了这两种方法的有效性及其特点,为进一步研究 SINS 的快速精确对准方法建立了理论基础。
- 张婷汪渤韩之刚李君
- 关键词：捷联惯导奇异值分解可观性
- 基于分解等价的时序电路测试生成算法
- 2007年
- 针对集成电路的规模和复杂程度不断增加而相应的测试却越来越困难且费时的问题,提出了一种基于分解等价的时序电路测试生成算法。此算法通过引入分解等价以避免进入已搜索的测试码解空间,缩小了测试码搜索空间,大大提高了测试生成效率。在ISCAS’89国际标准电路上的实验结果表明了本算法的可行性。
- 韩之刚赵莹赵航关连伟
- 基于PTR8000+的电动车跷跷板控制系统
- 2008年
- 针对2007年全国大学生电子竞赛F题-电动车跷跷板的设计要求,系统采用凌阳16位单片机(SPCE061A)和飞思卡尔公司MC9SDG128作为电动车跷硗板的检测和控制核心,通过PTR8000+组成的无线通信网络,完成信息的无线采集和传输,通过LCD实时显示小车运行状态及时间;采用CCD图像识别技术,检测跷跷板平衡倾角,控制直流减速电动机实现跷跷板平衡调节;语音播报采用凌阳单片机自带的语音模块来实现人机交互。实验证明,系统方案合理,性能良好,完全实现竞赛题目的各项要求。
- 韩之刚王洪希刘诤刘强
- 关键词：单片机语音播报无线传输电动车
