张婷
- 作品数：8 被引量：31H指数：2
- 供职机构：北京理工大学信息科学技术学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 连续型野值判别的新方法被引量：19
- 2005年
- 针对连续型野值严重影响卡尔曼滤波器可靠性这一情况,提出一种新的野值判别方法,即正交模型参数变化判别法.当新息序列满足以下3个条件即信号是有穷均值,观测噪声是均值为零的独立分布过程,信号与噪声互不相关时,卡尔曼新息序列估计值具有正交性质.正交模型参数变化判别法的实质是通过判断卡尔曼滤波新息序列估计值的正交性质是否丧失而判别出观测值中是否存在野值.通过仿真结果表明,新的方法对于连续型野值的判别方便易行,快捷有效.
- 张婷汪渤
- 关键词：野值
- 工程师职业资格认证中心的建设与实践被引量：1
- 2008年
- 介绍了北京理工大学自动化系统工程师技能培训与测试中心(ASE)建设情况,分析了现代自动控制系统的特点与结构体系,提出了ASE对知识结构和技能培训的基本要求,着重阐述了运动控制系统工程师技能培训方案及其考核测试方法。
- 张婷
- 关键词：ASEA
- GPS交通调度管理系统的设计与仿真
- 2002年
- GPS技术为各种交通工具提供了实时导航定位能力,GPS车辆交通调度管理系统利用全球卫星定位系统、全球移动通信系统、地理信息系统,结合计算机网络通信技术对车辆进行指挥调度和监控.驾驶员和监控中心能够随时通过GSM短消息业务中心传送和查询指定车辆的GPS定位信息.仿真验证了车载导航定位子系统及基站采用的伪距解算软件.
- 高洪民汪渤张婷李君
- 关键词：车辆导航定位GPS智能交通仿真
- 双捷联惯导的冗余技术研究被引量：1
- 2003年
- 冗余技术是改善系统可靠性的一项重要技术,文中以提高导航系统的可靠性为目的,针对目前广泛使用的挠性速率惯测"五表"组合方案的不足,设计出非平行安装方案的双捷联惯导控制系统,并推出其测量方程,研究奇偶向量法故障检测与识别的容错方案,利用残差检验对每一时刻的测量值进行检验,最终判断出状态估计的合理性。
- 张婷汪渤韩之刚李君
- 关键词：冗余技术故障检测
- 轨迹发生器设计与仿真被引量：8
- 2008年
- 轨迹发生器在惯性导航技术研究过程中是非常重要的,本文介绍了轨迹发生器软件包设计的整体思路,详细推导了轨迹方程,描述了外部信息控制下的位置、速度、姿态、比力以及载体绝对角速度的变化规律,分析了载机在直线飞行、滚转摇摆、转弯机动、正弦机动四种飞行轨迹的控制规律,完成了相应的控制方程的设计,最后对载机在对称轴滚转摇摆飞行状态时轨迹发生器进行了仿真。仿真结果表明该轨迹发生器的设计是正确的,符合载机飞行的各种实际状态。
- 张婷
- 关键词：轨迹发生器导航仿真
- SINS/GPS可观测性分析
- 捷联惯导系统误差状态可观测性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果,本文首先建立了捷联惯性导航系统/全球卫星定位系统（SINS/GPS）的误差模型,研究了奇异值判断法、特征值及特征向量判断法,得到了相应性的可...
- 张婷汪渤韩之刚李君
- 关键词：捷联惯导奇异值分解特征向量可观测度
- 文献传递
- 不可观测状态的分析被引量：1
- 2004年
- 捷联惯导系统误差状态可观测性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果,文中首先建立了捷联惯性导航系统(SINS)的误差模型,研究了奇异值判断法和奇异值分解法,得到了相应性的可观性结论,仿真结果表明了这两种方法的有效性及其特点,为进一步研究 SINS 的快速精确对准方法建立了理论基础。
- 张婷汪渤韩之刚李君
- 关键词：捷联惯导奇异值分解可观性
- 三菱Q02PLC实验台的设计与应用被引量：1
- 2009年
- 设计了集上层监控组态系统、控制器技术、远程通信、变频调速、PID计算以及转速、电流双闭环反馈为一体的综合实验台，搭建了三菱Q02PLC实验台的构架，概括了实验台的体系、型号选择和功能，并设计了实验台的基础实验以及扩展应用综合实验，最后总结了实验台的特色和教学应用与技术。
- 陈学瑾张婷
