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李仕海

作品数：8 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 2篇单臂
  • 2篇底座
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇躯干
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化焊接
  • 2篇坐标系
  • 2篇连接件
  • 2篇焊缝
  • 2篇焊缝识别
  • 2篇标志点
  • 2篇大负载
  • 1篇多品种
  • 1篇运行控制
  • 1篇设备间
  • 1篇数控
  • 1篇数控冲床
  • 1篇双臂机器人
  • 1篇送料

机构

  • 8篇中国科学院
  • 1篇沈阳自动化研...

作者

  • 8篇李仕海
  • 5篇王琛元
  • 4篇朱思俊
  • 3篇张辉
  • 3篇池世春
  • 3篇孙元
  • 3篇魏强
  • 2篇赵明扬
  • 2篇谷侃锋
  • 2篇高英美
  • 1篇李峰
  • 1篇甘洪岩
  • 1篇刘勇
  • 1篇徐志刚
  • 1篇徐永利
  • 1篇吴强

传媒

  • 1篇热加工工艺

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2010
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
自动化焊接的焊缝识别方法
本发明涉及自动化焊接的焊缝识别方法，包括以下步骤：激光测距仪自身进行调平校正；通过机器人标志点对激光测距仪进行相对位置及相对姿态标定；通过激光测距仪对焊接机器人进行校准；利用激光测距仪，测得激光测距仪坐标系原点与机器人末...
朱思俊屈润鑫李仕海王琛元李树强金玉章
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一种实现机械同步控制方法
本发明涉及一种实现机械同步的控制方法，包括以下步骤：为需要同步的设备提供相同型号的伺服电机，并设定相同的参数；为上述各伺服电机提供型号及各技术参数相同的机械传动装置；为上述伺服电机提供可输出相同频率及相同个数的脉冲信号源...
徐永利李仕海刘勇李峰
文献传递
一种圆盘形工件机器人自动拧紧装置
本发明属于仪表自动化组装及工业机器人端拾器应用领域，具体地说是一种圆盘形工件机器人自动拧紧装置，螺钉自动送料装置、螺母自动送料装置及工件定位工装分别安装于底座固定平台上，工件定位工装上放置有拧紧工件，机器人拧紧端拾器连接...
孙元魏强吴强池世春李仕海王琛元张辉
一种新型激光焊接同轴保护喷嘴的研制被引量：3
2010年
由于激光焊接侧吹保护效果及加工过程中的方便性和灵活性受到限制,设计并试制了激光焊接同轴保护喷嘴。根据激光焊接保护的特点,通过喷嘴结构的合理设计实现了两种气体单独控制的混合气体保护方式。利用该同轴保护喷嘴进行不锈钢激光叠焊试验,分析同轴保护喷嘴对保护效果及焊接过程的影响。结果表明,此种结构喷嘴中的气路、气腔及出气口设计合理,出气均匀,保护效果良好,能够减少焊接烟尘和飞溅对聚焦镜的污染,并对其起到一定的保护作用。
甘洪岩李仕海徐志刚
关键词：激光焊接混合气体飞溅
一种直线单元型双臂协作机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种直线单元型双臂协作机器人，包括底座、躯干和直线单元组件，躯干设置于底座上，在所述底座内设有驱动所述躯干旋转的驱动旋转机构，直线单元组件设置于所述躯干上，所述直线单元组件包括一个X向...
赵明扬魏强谷侃锋孙元王琛元高英美朱思俊李仕海张辉池世春
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自动化焊接的焊缝识别方法
本发明涉及自动化焊接的焊缝识别方法，包括以下步骤：激光测距仪自身进行调平校正；通过机器人标志点对激光测距仪进行相对位置及相对姿态标定；通过激光测距仪对焊接机器人进行校准；利用激光测距仪，测得激光测距仪坐标系原点与机器人末...
朱思俊屈润鑫李仕海王琛元李树强金玉章
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一种直线单元型双臂协作机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种直线单元型双臂协作机器人，包括底座、躯干和直线单元组件，躯干设置于底座上，在所述底座内设有驱动所述躯干旋转的驱动旋转机构，直线单元组件设置于所述躯干上，所述直线单元组件包括一个X向...
赵明扬魏强谷侃锋孙元王琛元高英美朱思俊李仕海张辉池世春
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一种基于双臂机器人的转塔冲床系统
本发明涉及金属板材加工领域，具体地说是一种基于双臂机器人的转塔冲床系统，包括双臂机器人、转塔数控冲床、料台和机器人转动定位机构，其中双臂机器人、料台和机器人转动定位机构均设置于转塔数控冲床的板材输入侧，且料台分设于所述双...
王琛元李仕海谷侃锋吴强康浩博孙元张辉高英美
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