朱思俊
- 作品数：48 被引量：66H指数：5
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：江苏省科技计划项目中国科学院知识创新工程重要方向项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 自动化焊接的焊缝识别方法
- 本发明涉及自动化焊接的焊缝识别方法，包括以下步骤：激光测距仪自身进行调平校正；通过机器人标志点对激光测距仪进行相对位置及相对姿态标定；通过激光测距仪对焊接机器人进行校准；利用激光测距仪，测得激光测距仪坐标系原点与机器人末...
- 朱思俊屈润鑫李仕海王琛元李树强金玉章
- 文献传递
- 一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析被引量：1
- 2009年
- 提出了一种3分支5自由度的并联激光焊接机器人,通过3个分支共同作用,使整机具备了5个自由度的空间加工能力.针对激光焊接,通过分析该机器人的结构特性,建立了其正反解运动学模型,通过解析法求解该模型并进行了计算仿真.最后,对机器人进行激光拼焊实验,仿真数据和实验结果表明,本文研究的并联机器人机构适用于实际的高速、高精度激光焊接.
- 孙元姜春英朱思俊赵明扬
- 关键词：激光焊接并联机构
- 少自由度并联机器人性能分析
- 该课题针对三个少自由度并联机构进行了运动学性能和动力学性能方面的实例分析. 这三个机构分别为:平面三自由度并联对称机构3RRR;空间单自由度并联非对称机构RSSR-SC;空间四自由度过约束并联对称机构4RP(RR)R ....
- 朱思俊
- 关键词：并联机构少自由度动力学性能并联机器人
- 文献传递
- 面向激光精密加工的机器人手腕
- 本实用新型涉及激光微孔加工装置，具体地说是一种面向激光精密加工的机器人手腕，包括实现Y轴转动的A轴部件及实现Z轴转动的B轴部件，A轴部件包括A轴框架、第一减速电机及外连轴，A轴框架与机器人手臂相连，第一减速电机安装在A轴...
- 朱思俊孙元李晨杰朱天旭
- 文献传递
- 一种用于激光拼焊的间隙补偿方法及实施该方法的装置
- 本发明属于激光焊接领域，具体地说是一种用于激光拼焊的间隙补偿方法及实施该方法的装置，方法是对焊接母材的待焊接边进行刨削，刨削出高直线度、高平面度的对接端面，降低焊接母材对接时的板间间隙；装置包括支撑平台及安装在其上的框架...
- 朱思俊朱天旭王琛元高英美孙元赵明扬
- 一种飞机发动机的安装装置及安装方法
- 本发明涉及飞机发动机领域，具体地说是一种飞机发动机的安装装置及安装方法，包括发动机安装机架以及设于所述发动机安装机架顶端的二维滑台、并联柔索机构和偏航调整机构，所述二维滑台包括X向滑台、Y向滑台和底座，其中底座通过所述偏...
- 朱思俊韩嘉威刘金炜张琦解安生张璐李凡
- 一种用于激光拼焊的板材压紧装置
- 本发明属于激光焊接技术领域，具体地说是一种用于激光拼焊的板材压紧装置。所述装置包括压紧梁和压紧组件，其中压紧梁上沿长度方向设有多个阶梯通孔，所述各阶梯通孔内均设有一套所述压紧组件。所述方法采用多组压紧组件垂直作用于焊接板...
- 赵明扬房灵申魏强朱天旭朱思俊邹媛媛高英美
- 文献传递
- 一种机器人变频击打机构
- 本发明涉及一种机器人变频击打机构，在机器人本体的每个机械臂末端均安装有变频击打机构，机架安装在机器人本体的机械臂末端，驱动装置安装在机架上，通过执行机构带动击打元件往复摆动；执行机构为曲柄摇杆机构，包括曲柄、连杆、摇杆，...
- 赵明扬邹杭波朱思俊谷侃峰康浩博
- 文献传递
- 平面3RRR并联机器人机构仿真
- 本文运用MATLAB语言给出了平面3RRR并联机构三维仿真实体模型的简单画法及三维实体模型的运动仿真,同时又运用微分法和影响系数两种算法仿真了机构的速度及加速度曲线,最后从仿真图中直接分析了机构的奇异位型点,并说明了文献...
- 宁淑荣郭希娟朱思俊赵文华黄真
- 关键词：MATLAB仿真
- 文献传递
- 空间双回路RSSR-SC机构的速度、加速度性能指标分析被引量：2
- 2002年
- 对于空间双回路RSSR -SC机构 ,本文给出了速度和加速度性能指标 ,并且通过分析其性能指标与机构参数的关系 ,为设计和使用该机构提供了理论依据。从而 ,可以在众多尺寸不同的机构中 。
- 余梅生朱思俊郭希娟黄真
- 关键词：并联机器人加速度
