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王琛元

作品数：24 被引量：43H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：金属学及工艺理学一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 12篇机器人
  • 5篇焊缝
  • 4篇自动化
  • 4篇机械臂
  • 3篇视觉传感
  • 3篇强流脉冲
  • 3篇强流脉冲离子...
  • 3篇热效应
  • 3篇自动化焊接
  • 3篇机器人加工
  • 3篇焊缝位置
  • 3篇传感
  • 2篇单臂
  • 2篇底座
  • 2篇电弧
  • 2篇对接
  • 2篇腰部
  • 2篇有限元
  • 2篇直线度
  • 2篇实时采样

机构

  • 20篇中国科学院
  • 5篇沈阳理工大学
  • 1篇沈阳航空工业...
  • 1篇沈阳工业大学
  • 1篇辽宁科技学院
  • 1篇沈阳自动化研...
  • 1篇中国科学院沈...

作者

  • 24篇王琛元
  • 8篇赵明扬
  • 8篇朱思俊
  • 6篇高英美
  • 6篇邹媛媛
  • 5篇池世春
  • 5篇孙元
  • 5篇李仕海
  • 5篇罗振军
  • 5篇魏强
  • 5篇吴强
  • 4篇田永利
  • 4篇谷侃锋
  • 3篇张辉
  • 3篇莫春立
  • 3篇贺云
  • 3篇姜春英
  • 2篇张罡
  • 2篇柳连柱
  • 2篇朱天旭

传媒

  • 2篇沈阳理工大学...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇金属学报
  • 1篇工程力学

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2021
  • 4篇2019
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种协作型双臂工业机器人
本发明涉及机器人领域，具体地说是一种协作型双臂工业机器人，包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构设有升降座，两个机械臂分别安装在所述升降座两侧，所述两个机械臂均包括第一旋转臂和第二旋转臂，其中第一旋转臂臂体...
赵明扬谷侃锋魏强王琛元朱思俊李世海池世春吴强高英美康浩博
文献传递
20钢管道对接埋弧自动焊接温度场模拟被引量：7
2007年
管道焊接过程中，温度场的分布对焊接的质量有重要影响．本文采用有限元法，建立了20钢管道对接焊接接头有限元计算模型，通过设置一定的焊接电压、焊接速度以及热源有效利用率，对在不同焊接电流输入条件下的三维瞬态温度场进行了模拟．计算得到了焊接熔池不同位置的热循环曲线，同时还得到了热影响区的热循环曲线．通过改变焊接电流调试能量输入，最终获得最佳焊接电流选取范围为720～800A，对焊接工艺参数的选取起到导向作用．
董洁莫春立单庆成王琛元
关键词：温度场有限元热循环
一种直线单元型双臂协作机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种直线单元型双臂协作机器人，包括底座、躯干和直线单元组件，躯干设置于底座上，在所述底座内设有驱动所述躯干旋转的驱动旋转机构，直线单元组件设置于所述躯干上，所述直线单元组件包括一个X向...
赵明扬魏强谷侃锋孙元王琛元高英美朱思俊李仕海张辉池世春
文献传递
一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法
本发明涉及一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法，是一种综合利用同轴视觉传感系统和焊缝位置测量传感系统来进行路径跟踪和偏差补偿的机器人加工系统和路径跟踪方法，用于激光焊接等高精度加工。将实施过程分成三个阶段；前两个阶...
罗振军王琛元贺云姜春英邹媛媛田永利
文献传递
一个钢筋混凝土损伤塑性本构模型及工程应用被引量：32
2007年
以ABAQUS大型程序为平台,采用应变协调假设和强度等效假设,给出了一个描述钢筋混凝土材料与结构损伤塑性分析的本构模型。这里的钢筋强化特性是通过定义强化了的拉伸塑性应力-应变曲线来实现的。模型中的钢筋不再以独立的金属材料形式出现,而是被等效钢筋混凝土代表体元模型包含进去了,用拉伸应力-应变曲线峰值后区的硬化-软化强度曲线直接定义强化功能。这个模型着重对ABAQUS软件中给出的损伤塑性模型的拉伸强化-软化阶段的特性进行了完善。采用试件受单向拉伸和简支梁受集中力载荷两个简单算例说明了模型的有效性。最后该研究将这个模型用于一个受地表堆积载荷、土压力和地下水压力联合作用下的钢筋混凝土墙体结构的ABAQUS有限元损伤塑性数值分析中。
沈新普王琛元周琳
关键词：塑性钢筋混凝土本构模型ABAQUS
全焊接球阀的焊接工艺编制被引量：1
2023年
基于通用有限元分析软件ABAQUS,对某公司X80钢全焊接球阀的连接法兰焊接工艺进行了热模拟,并以此提出焊接工艺优化方案,解决并优化该公司在全焊接球阀连接法兰焊缝的焊接工艺问题。
吉宁王琛元
关键词：全焊接球阀ABAQUS
自动化焊接的焊缝识别方法
本发明涉及自动化焊接的焊缝识别方法，包括以下步骤：激光测距仪自身进行调平校正；通过机器人标志点对激光测距仪进行相对位置及相对姿态标定；通过激光测距仪对焊接机器人进行校准；利用激光测距仪，测得激光测距仪坐标系原点与机器人末...
朱思俊屈润鑫李仕海王琛元李树强金玉章
文献传递
一种测量运动物体六维位姿的设备
本实用新型涉及一种测量运动物体六维位姿的设备。该设备由一个或多个经纬仪、一个或多个接收器和一个计算处理单元组成，每个经纬仪的水平转角和俯仰转角可控，而且经纬仪上安装有激光发射器，可以发射一条或多条激光结构光，投射到接收器...
罗振军田永利邹媛媛王琛元
文献传递
一种基于双臂机器人的注胶系统
本发明涉及工业产品注胶生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的注胶系统，包括双臂机器人、成品区、两个上料机构和两个注塑机，所述两个上料机构对称设置于双臂机器人的输入侧，且其中一个上料机构设置于双臂机器人侧前方，另一个...
朱思俊王琛元孙元李仕海高英美池世春张辉康浩博
文献传递
一种快速标定激光焦点位置的方法及机构
本发明公开一种快速标定激光聚焦焦点位置的方法及机构。将靠近透镜的光路遮挡一半，从而使激光束只成半圆状的像；在距离按线性变化使激光在焦点的前后位置对钢板进行烧蚀后，比较光斑形状的变化可以确定激光焦点的位置。实现所述方法的机...
王琛元罗振军
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