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一种基于卫星系统的自走式喷施机导航系统以及方法: 本发明涉及农业机械装备领域，公开了一种基于卫星系统的自走式喷施机导航系统以及方法。其中，所述系统包括：定位定向仪，安装于所述自走式喷施机中；以及控制装置，与所述定位定向仪连接。本发明通过获取所述自走式喷施机的位置信息，并...; 谭豫之熊斌李伟曲峰张俊雄范智棋李曦; 文献传递

3WZF-400A型果园风送喷雾机改进设计被引量：13: 2017年; 3WZF-400A型果园风送喷雾机通过安装直线导流板引导了气流速度场,在一定程度上解决了传统轴流式风送喷雾机农药浪费以及防治效果差的问题,但仍无法使靶标区域的气流速度分布与作物冠层轮廓匹配。本文以计算流体力学为手段,对该型喷雾机进行了改进设计。通过设置不同数量和角度的短导流板进一步引导喷雾机气流场,并建立了对应的气流速度场分布模型。通过对比选取最佳的改进设计方案,并进行了试验验证与喷雾性能测试。研究结果表明,当短导流板数量为2,喷雾机导流板角度组合为45°、15°、-15°和5°,且风机风速为20 m/s时,在靶标处的气流速度分布能够与作物冠形轮廓匹配,所建立的模型能够较准确地模拟喷雾机实际气流速度场的分布。在此基础上以雾滴覆盖率为指标评价了改进设计后的喷雾机喷雾性能,并与改进前的喷雾机喷雾性能作对比,结果表明雾滴能够在垂直平面内按照作物冠形合理分布。; 曲峰盛希宇李熙张俊雄李伟刘景云; 关键词：喷雾机果园计算流体力学

一种基于卫星系统的自走式喷施机导航系统以及方法: 本发明涉及农业机械装备领域，公开了一种基于卫星系统的自走式喷施机导航系统以及方法。其中，所述系统包括：定位定向仪，安装于所述自走式喷施机中；以及控制装置，与所述定位定向仪连接。本发明通过获取所述自走式喷施机的位置信息，并...; 谭豫之熊斌李伟曲峰张俊雄范智棋李曦

温室环境下红掌图像拼接算法被引量：7: 2013年; 研究了非结构环境复杂背景下图像拼接方法,实现了温室环境下红掌图像的拼接。以温室自然光照环境下随机垄地为研究对象,提出先采用2G-R-B算法提取红掌、再采用SIFT算法进行图像特征匹配的方式,并对使用SIFT算法的图像拼接算法进行了改进,大大降低了原拼接算法在高噪声环境下的运算量及处理时间,实现了高噪声环境下红掌图像快速有效的拼接。在智能对靶施药系统的基础上进行实验,结果表明,所提出的方法拼接速度为0.083 s,误判率为7.3%。; 张凯耿长兴张二鹏曲峰张俊雄李伟; 关键词：温室 SIFT算法

基于BDS的果园施药机自动导航控制系统被引量：35: 2017年; 根据果园施药机自动导航喷药作业需求,设计了一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的施药机自动导航控制系统。该系统主要包括RTK-BDS接收机、导航控制器、转向控制器、电控气动转向系统和三轴电子罗盘。其中转向控制器、电控气动转向系统和三轴电子罗盘构成转向角闭环控制回路,该回路可根据导航控制器发送的施药机期望转向角实现转向角的随动控制。将施药机的运动学模型和纯追踪模型相结合,设计了施药机直线跟踪导航控制器,输入为位置坐标和方位角,输出为期望转向角。针对果园地形特点对施药机进行了导航路径规划,并在果园进行现场试验。试验结果表明:所设计的导航控制系统,在施药机行进速度为2 km/h时,直线跟踪最大误差不大于0.13 m,平均跟踪误差不大于0.03 m,能满足果园自动导航作业精度要求。; 熊斌张俊雄曲峰范智棋王大帅李伟; 关键词：果园自动导航控制系统北斗卫星导航系统

农用无人机药箱防晃内腔结构优化设计被引量：7: 2017年; 针对农用无人机易受药液晃动造成失稳的问题,分别采用水平阻尼格栅和竖直阻尼格栅对药箱的内腔结构进行优化设计。以激励方向液体重心相对箱体的位移幅值和液体对箱体侧壁的冲击力为评价标准,采用Fluent软件中的流体体积(volume of fluid,VOF)多相流及非稳态k-epsilon湍流模型对无人机侧向急停激励下,10%、30%、50%、70%和90%的充液率,格栅布置高度为箱体高度的30%、50%和70%,采用不同槽数的水平和竖直阻尼格栅的防晃效果进行了仿真。仿真结果表明,2种阻尼格栅都减小了晃动液体在激励方向的重心变化。在液体对箱体冲击力方面,当液面高度和布置位置重合时水平阻尼格栅会造成液体对箱体的冲击力分别增加34.4%、24.5%和15.1%,其余位置的水平格栅可以减小液体对箱体的冲击力,并在槽数为6时趋于稳定;竖直阻尼格栅使30%、50%和70%充液率下液体对药箱的冲击力降低了42.6%、51.1%和61.7%,并在格栅槽数为9时趋于稳定。据此,选取在30%和70%的药箱高度位置布置6槽的水平阻尼格栅以及9槽竖直格栅作为最终药箱的内腔结构,并制作了实物进行台架试验,试验结果与软件仿真结果相符,优化改进后的药箱对液体的晃动有较好的抑制作用。; 李熙张俊雄曲峰张文强王大帅李伟; 关键词：无人机药箱计算流体力学

设施农业单轨悬挂喷施机系统设计: 以温室种植作物为对象,结合单体冷棚使用环境设计了单轨悬挂自走式喷施机系统.采用模块化理念,实现了轻巧型底盘、控制单元、安全机构和喷杆的设计.底盘驱动轮与皮带轮一体化设计加工,使轻巧型底盘更加紧凑;利用PLC系统设计的控制...; 曲峰耿长兴; 关键词：设施农业优化设计结构特征; 文献传递

果树病害检测与精准喷施方法及关键技术装备研究: 为提高苹果园病害防治过程中的农药使用效率,需要对苹果叶部病害进行精准喷施。精准喷施的前提是病害信息的准确获取,依据病害程度和分布对果树进行按需喷施。本文以苹果斑点落叶病与花叶病两类典型病害为例,研究了复杂背景下的苹果叶部...; 曲峰; 关键词：病害检测奇异值分解; 文献传递

一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统: 本发明涉及现代农业设备技术领域，尤其涉及一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统。该系统包括：环境信息监测单元、远程终端、控制单元以及施药机器人；其中，环境信息监测单元设置在温室内，用于采集温室的环境数据，并将环境数据发...; 张俊雄曲峰李家乐李伟谭豫之张文强; 文献传递

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曲峰

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机构

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