张俊雄
- 作品数：260 被引量：992H指数：21
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺经济管理更多>>
- 一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法及系统
- 本发明公开了一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法及系统，涉及锄草机械领域。所述方法包括：A：锄刀从初始转角相位转动至预定角度，此时判断锄刀与当前第一棵作物的距离是否大于预定距离，如果是，执行步骤B；否则，执行步骤C；B：锄...
- 张俊雄张妍李伟刘卫东张春龙黄小龙
- 采摘装置末端执行器和采摘装置
- 本发明公开了一种采摘装置末端执行器和采摘装置，该采摘装置末端执行器包括负压气流导引管和吸筒，负压气流导引管用于与负压产生机构相连并导引负压气流；吸筒一端的第一管口作为采摘对象的进口，吸筒另一端的第二管口与负压气流导引管连...
- 陈英廖涛李伟张俊雄
- 文献传递
- 一种液位反馈式防震荡药箱
- 本实用新型涉及一种液位反馈式防震荡药箱，包括箱体、箱盖、进水口和出水口，所述箱体采用等截面结构，在箱体内水平设有挡板，挡板的下方为储液室，挡板与箱盖之间连接有弹簧，确保弹簧一直处于压缩状态；在挡板的四周设有橡胶滑垫，使得...
- 袁挺张顺路王大帅张俊雄张文强张春龙李伟
- 文献传递
- 一种挠性仿形割胶装置
- 本发明涉及天然橡胶采收机械技术领域，尤其是涉及一种挠性仿形割胶装置，包括电机安装板(1)、横梁(11)、仿形固定架(9)、导向轮(7)、伸缩弹簧(8)、主动轮(2)、电机(3)、从动轮(10)、摆动杆(52)、张紧轮(5...
- 张俊雄张顺路盛希宇沈阔张春龙张文强李伟
- 文献传递
- 基于机器视觉的苹果表面纹理检测方法被引量：31
- 2008年
- 提出了一种基于机器视觉技术的苹果表面纹理检测分级方法。提取苹果目标,使用不同算法灰度化图像。根据纹理位于图像中灰度突变处的特点,采用典型梯度算法,对目标图像进行两次梯度锐化。对图像进行滤波去噪使纹理更加突出。利用绝对差分算法,计算图像的平均梯度,选取阈值55,将苹果分为纹理鲜明A级果和纹理不鲜明B级果。设计了由PC机、可编程逻辑控制器、摄像机、图像采集卡等组成的苹果视觉自动化分级系统。选取41个水晶富士苹果在该系统进行了分级试验,分级窜果率为4.9%,可以满足应用要求。
- 李伟康晴晴张俊雄荀一
- 关键词：农业工程机器视觉技术梯度算法苹果
- 苹果采摘机器人机械臂优化设计及仿真被引量：21
- 2009年
- 为了提高苹果采摘机器人的收获空间和采摘效率,减小机械臂的操作空间和结构尺寸,以适应果树的非结构化环境,结合苹果果树的特点和生长环境,采用参数化分析方法,探讨了机器人基座高度、采摘距离与机械臂长度、转角和操作空间、工作空间之间的关系,优化了苹果采摘机械臂结构参数,在求解位移正逆解和雅克比矩阵基础上,通过ADAMS和MATLAB建立了集三维实体设计、动力学建模、PD控制于一体的交互式仿真系统.仿真结果表明,在满足果园采摘条件的前提下,该机械臂结构简单、紧凑,能收获目标区域内90.2%以上的果实,以最优结构尺寸获得了最佳收获空间.
- 李伟李吉张俊雄陈英任永新
- 关键词：采摘机器人机械臂ADAMS
- 一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱
- 本发明涉及一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱。在注水口内固定有单向阀，出水口处设有球阀，储液囊连接于单向阀和球阀之间。储液囊具有弹性和防腐蚀性，其与药箱之间的空隙中填充有弹性材料，所述弹性材料在储液囊填充药液膨胀时被压缩...
- 李伟王大帅张文强张俊雄李熙袁挺张春龙
- 一种药剂喷施机器人系统及控制方法
- 本发明涉及农业智能装备技术领域，尤其涉及一种药剂喷施机器人系统及控制方法。本发明提供的药剂喷施机器人系统，包括：设置在移动装置上的中央控制装置、图像采集装置和喷施装置；移动装置，包括用于根据用户设定的标记获取导航轨迹图像...
- 袁挺张顺路王鹏张俊雄李伟弓越
- 文献传递
- 基于机器视觉的锄草机器人信息获取方法研究
- 本文以移栽类蔬菜用苗间锄草机器人信息获取方法为研究对象,根据锄草机器人对实时性的要求,研究了以最小耗时和最大包容准确度为目标的信息获取方法。在RGB空间内利用植物G分量值的优势去除土壤等背景干扰,根据机器人前进方向上蔬菜...
- 张春龙黄小龙刘卫东张妍李南张俊雄李伟
- 关键词：机器人机器视觉信息获取
- 文献传递
- 一种指拨式果蔬分选卸料装置及卸料方法
- 本发明属于现代农业装备技术领域，涉及一种指拨式果蔬分选卸料装置及卸料方法，该分选卸料装置包括输送单元(1)、卸料单元(2)、结构架(13)、电机(14)、横梁(16)和光电感应器(26)，输送单元(1)包括输送链条(4)...
- 张俊雄马青青韩国建李伟农克俭
- 文献传递
