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张丽君

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇探测机器人
  • 3篇驱动型
  • 3篇机器人
  • 2篇星球探测
  • 2篇运载
  • 2篇缩放
  • 2篇体积
  • 1篇调度
  • 1篇调度模型
  • 1篇应力
  • 1篇应力分布
  • 1篇预测控制
  • 1篇铁路
  • 1篇铁路罐车
  • 1篇气囊
  • 1篇切换
  • 1篇切换系统
  • 1篇球形
  • 1篇网络
  • 1篇网络环境

机构

  • 5篇北京交通大学

作者

  • 5篇张丽君
  • 3篇张秀丽
  • 3篇张泽楠
  • 3篇刘增元
  • 3篇姚燕安
  • 2篇杨延峰
  • 1篇路天玙

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 3篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
可缩放的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人
本发明公开了一种可缩放的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人，属于自动探测装置技术领域，尤其涉及一种可缩放基于风滚草仿生的被动驱动型球形探测机器人。解决了探测机器人的体积较大，不利于运载和发射的问题。该探测机器人中轴包括...
张秀丽姚燕安张丽君刘增元张泽楠杨延峰
铝/铝—镁合金铁路罐车疲劳性能研究
铁路罐车是浓硝酸运输的主要设备，为了满足日益增长的浓硝酸运输需求，西安车辆厂在载重60t铁路罐车基础上研发70t浓硝酸罐车。考虑到罐体承载和防腐蚀两方面的因素，选定铝/铝-镁合金层合板作为罐体材料。纯铝为其内胆材料，与浓...
张丽君
关键词：铁路罐车合金材料S-N曲线应力分布
文献传递
基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人
本发明提供了一种新型的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人。该探测机器人采用多气囊球形骨架结构，通过控制气囊的充气状态调整迎风面，进而改变探测机器人的运动轨迹，实现加速、减速以及转向，提高了风滚草机器人的探测能力。
张秀丽姚燕安张丽君刘增元张泽楠路天玙
文献传递
基于混杂建模和预测的网络环境下控制和调度的联合设计
网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)是指通过通信网络实现典型空间分布的传感器、控制器和执行器之间的信息交互,来对被控对象进行控制的反馈系统。作为计算机网络技术在控制领域的延伸,网络...
张丽君
关键词：网络控制系统调度模型预测控制混合逻辑动态切换系统
可缩放的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人
本发明公开了一种可缩放的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人，属于自动探测装置技术领域，尤其涉及一种可缩放基于风滚草仿生的被动驱动型球形探测机器人。解决了探测机器人的体积较大，不利于运载和发射的问题。该探测机器人中轴包括...
张秀丽姚燕安张丽君刘增元张泽楠杨延峰
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