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刘增元

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇探测机器人
  • 3篇驱动型
  • 3篇机器人
  • 2篇星球探测
  • 2篇运载
  • 2篇缩放
  • 2篇体积
  • 1篇气囊
  • 1篇球形
  • 1篇减速

机构

  • 3篇北京交通大学

作者

  • 3篇张秀丽
  • 3篇张泽楠
  • 3篇刘增元
  • 3篇张丽君
  • 3篇姚燕安
  • 2篇杨延峰
  • 1篇路天玙

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
可缩放的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人
本发明公开了一种可缩放的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人，属于自动探测装置技术领域，尤其涉及一种可缩放基于风滚草仿生的被动驱动型球形探测机器人。解决了探测机器人的体积较大，不利于运载和发射的问题。该探测机器人中轴包括...
张秀丽姚燕安张丽君刘增元张泽楠杨延峰
基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人
本发明提供了一种新型的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人。该探测机器人采用多气囊球形骨架结构，通过控制气囊的充气状态调整迎风面，进而改变探测机器人的运动轨迹，实现加速、减速以及转向，提高了风滚草机器人的探测能力。
张秀丽姚燕安张丽君刘增元张泽楠路天玙
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可缩放的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人
本发明公开了一种可缩放的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人，属于自动探测装置技术领域，尤其涉及一种可缩放基于风滚草仿生的被动驱动型球形探测机器人。解决了探测机器人的体积较大，不利于运载和发射的问题。该探测机器人中轴包括...
张秀丽姚燕安张丽君刘增元张泽楠杨延峰
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