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希吉尔
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
国家杰出青年科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
朱玲
齐齐哈尔大学计算机与控制工程学...
叶秀芬
哈尔滨工程大学自动化学院
孙明
齐齐哈尔大学计算机与控制工程学...
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2013
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基于Bézier曲线的虚拟手术切割新算法
被引量:3
2013年
针对虚拟手术中现有切割算法存在的切口不光滑、对重组网格依赖大、容易生成病态网格等问题,提出了基于Bézier曲线的切割算法与切口边界独立绘制方案,在不增加重组网格的基础上,实现光滑的切口绘制;通过在切割区域边界点与Bézier曲线之间直接添加弹簧约束的方式,使模型能够控制切口的张裂度,实现切口的弹性张开;最后对切割操作中含摩擦力与不含摩擦力的反馈力计算模型进行了理论分析并与实测值进行了对比;结果表明该切割算法在视觉与触觉反馈方面都表现出非常好的逼真性。
朱玲
叶秀芬
希吉尔
孙明
关键词:
虚拟手术
BÉZIER曲线
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