朱玲
- 作品数：28 被引量：45H指数：4
- 供职机构：齐齐哈尔大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理金属学及工艺更多>>
- 移动机器人编队的递归模糊神经网络滑模控制被引量：1
- 2013年
- 研究非完整移动机器人编队控制优化问题,由于动态模型存在诸多不稳定性,针对领航者-跟随者I-ψ控制结构,提出了一种Back stepping运动学控制器与自适应神经滑模控制器相结合的新型控制策略。采用动态递归模糊神经网络(dynam-ic recurrent fuzzy neural network,DRFNN)对跟随者及领航者动力学非线性不确定部分进行在线估计,并通过自适应鲁棒控制器对神经网络建模误差进行补偿。所提方法不但解决了移动机器人编队控制的参数与非参数不确定性问题,同时也确保了机器人编队在期望队形下对指定轨迹的跟踪;根据Lyapunov方法的设计过程,保证了控制系统的稳定;仿真结果表明了改进方法对机器人编队优化控制的有效性。
- 李艳东朱玲孙明
- 关键词：编队控制滑模控制动态递归模糊神经网络非完整移动机器人不确定性
- 一种机电设备用调节限位分离机构
- 本发明公开了一种机电设备用调节限位分离机构，机架两边部的内侧均对称固定安装有条板，条板的中部开设有滑槽，滑槽的底部活动安装有连杆，机架顶部的两端对称固定安装有滑轮，连杆顶端的中部固定连接有牵引绳，机架底部的两端对称固定安...
- 李艳东朱玲崔弘
- 文献传递
- 一种家用扫地机器人及其移动调向组件
- 本实用新型公开了一种家用扫地机器人及其移动调向组件，扫地机器人包括扫地机器人机体、圆凹槽、第一U型板、第二U型板、滚轮、V型围块、吸尘窗口、条形槽、螺旋输送片、滚珠、微型电机、微型电动推杆、齿轮、传动轴和齿条块。本申请结...
- 姚芝凤韩春松朱玲
- 文献传递
- 一种新型机电控制阀
- 本发明公开了一种新型机电控制阀，涉及机电控制阀技术领域。该新型机电控制阀包括阀体，所述阀体内部贯穿开设有三通通道，所述三通通道三个端口分别位于阀体左侧、顶部和右侧。该新型机电控制阀，阀体关闭时，在三通通道内部水压作用下，...
- 李艳东朱玲张国梁张妨崔弘
- 文献传递
- 一种电器装置
- 本实用新型公开了一种电器装置，包括底座，底座上固定安装有支架，支架上开设有滑轨，支架通过滑轨滑动嵌套有升降滑座，升降滑座上固定有连接杆，连接杆端部通过万向接头活动连接有扇体，升降滑座上固定安装有蓄水箱，蓄水箱通过进液管道...
- 李艳东朱玲荆丽秋
- 网络教学平台的自主学习策略研究
- 2016年
- 网络的迅猛发展推动了信息技术在教育领域的广泛应用,网络学习成为广大学习者的主要学习方式之一.通过调查研究发现,基于网络教学平台的学习方式受到广大教师和学生的认可,但大学生自主学习能力不强的弊端尤为显著.针对该问题,结合教学实际,提出相关解决策略,为大学生基于网络教学平台的学习提供指导,以促进网络学习的有效开展,提高大学生的自主学习能力.
- 朱文龙杨双双朱玲刘彦忠
- 关键词：网络教学平台
- 一种自动化机电控制监控装置
- 本发明公开了一种自动化机电控制监控装置，涉及监控技术领域，该自动化机电控制监控装置，包括监控箱，所述监控箱顶部固定安装有探头，所述探头外部设置有电动保护装置，电动保护装置包括，米字架，所述米字架固定安装于监控箱外壁上。该...
- 朱玲王丽婧丁传东张国梁杨羚姜玉鑫
- 一种机电用伸缩控制机构
- 本发明公开了一种机电用伸缩控制机构，包括内壳，所述内壳内壁固定连接有分隔板，所述内壳内部对应分隔板顶部位置处开设有升降腔室，所述内壳内部对应分隔板底部位置处开设有传动腔室，所述内壳内部对应传动腔室底部位置处设置有旋转润滑...
- 李艳东朱玲崔弘
- 文献传递
- 电脑自动关机控制器
- 一种电脑自动关机控制器，主要为了解决目前在高校实验室内许多学生离开后电脑不能实现自动关机的问题。其特征在于：座垫上固定有压力传感器，接收盒内置有由A/D转换模块、单片机以及APC250无线发送模块连接后构成的控制单元，在...
- 朱玲李艳东孙明
- 文献传递
- 单片机在化工仪表及自动化课程教学中的应用
- 2018年
- 针对工艺类学生的特点,以单片机的应用为教学内容,以典型的精馏过程为载体,应用项目式教学的方法设计教学活动,让学生体验完整的单片机系统的开发设计和工作过程,将"教"与"学"融为一体,使学生在实际应用中巩固和加深理论知识.
- 于颖王丽婧朱玲
- 关键词：单片机项目式教学精馏
