宗亚伟
- 作品数：17 被引量：6H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省科技发展计划项目国家教育部博士点基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 仿鱼形水下机器人推进装置优化设计被引量：1
- 2018年
- 对仿鱼形水下机器人进行了设计开发与研究,推出一种具有新型水下推进装置的水下机器人。可以有效地提高推进的效率、减少能量消耗、降低噪声和保护环境。利用曲柄摇杆机构的特点,通过电机的连续转动带动摇杆往复摆动,以实现水下机器人的推进。设计带有急回特性的曲柄摇杆机构,当推进鳍前摆时速度较快,可以迅速复位;当推进鳍后摆动时速度较慢,增加推力作用的时间。运用Solidworks建模,利用MATLAB进行关键结构部件的优化设计。
- 樊炳辉秦波宗亚伟王凯
- 关键词：曲柄摇杆机构优化设计
- 一种电动夹具台
- 本实用新型涉及机械加工生产技术领域的夹装工具，具体来说是一种电动夹具台，主要包括工件台、电机支撑架、电机、同步带驱动轮、同步带、同步带从动轮、传动丝杠固定座、传动丝杠、移动夹板、移动夹板衬板、固定夹板、固定夹板衬板、电机...
- 高圣志宗亚伟付秀强王凯秦波
- 文献传递
- 智能上肢假肢气动平衡机构的优化设计
- 2018年
- 智能上肢假肢是一种拥有6自由度的仿人体上肢的假肢机构,其肩部舵机驱动大臂做旋转运动,实现假肢的前后摆动。由于该机构肩部关节为垂直关节机构,以及大臂本身重力矩的存在,导致其抓取重物的重量非常有限,故需要考虑平衡大臂重力矩以减小肩部舵机的驱动力矩,为此该智能上肢假肢设计有气动杆平衡机构。通过建立机构运动数学模型,确定机构待优化参数,设计机构目标函数和约束函数,利用MATLAB复合型优化设计算法,解决该约束优化问题,求得综合最优解,获得了优化设计计算结果及其运动仿真图形。
- 樊炳辉宗亚伟高圣志王凯
- 一种新型带夹板的小电风扇
- 一种新型带夹板的小电风扇主体包括风扇头，长连杆，基座转轴，基座，旋转调控装置。其中，旋转调控装置由旋转部分与控制部分组成，在一定的控制作用下，旋转部分与控制部分之间可相对转动或相对固定。将长连杆与基座转轴通过旋转调控装置...
- 王凯李亮宗亚伟付秀强冀贞贤高圣志秦波
- 文献传递
- 摇臂形式对装煤效果的影响被引量：2
- 2016年
- 目前摇臂最常见的结构形式为直摇臂和弯摇臂2种,在建立弯摇臂的数学模型的基础上,利用ANSYS软件对摇臂处于不同弯曲角度时做了有限元分析,并用Matlab拟合曲线的功能来找出装煤效果最好的弯曲角度,以确保在保证过煤空间的前提下,摇臂受力合理。
- 万丽荣王泽华孟昭胜宗亚伟
- 关键词：有限元分析
- 机械手大臂支撑力可调平衡装置及其参数优化设计方法
- 本发明公开了一种机械手大臂支撑力可调平衡装置及其参数优化设计方法，该装置是在机械手大臂和大臂基座之间设有气动支撑缸,气动支撑缸的两端分别铰接在机械手大臂和大臂基座上，在气动支撑缸与气源回路之间连接有气动压力控制回路；所述...
- 樊炳辉冯磊王传江高波张坤江守雷宗亚伟
- 一种前叉间距可自动调节的新型手推叉车前叉装置
- 一种前叉间距可自动调节的新型手推叉车前叉装置主体结构包括主体架，前叉叉子，气动装置。气动装置通过螺栓连接固定安装在主体架上。气动装置主要包括气压缸跟打气装置，吸气装置，打气装置跟吸气装置通过螺栓连接固定安装在主体架上，运...
- 王凯秦波宗亚伟王太征高圣志付秀强
- 文献传递
- 一种带有椅子功能的拐杖
- 本实用新型公开了一种带有椅子功能的拐杖，由拐杖主体、拐杖主体闭合固定套、椅子结构部分组成，其中椅子结构包括椅面、两个前椅腿、两个椅面横杆、连杆关节结构、关节安全锁定结构，本实用新型具有两种状态：闭合状态和展开状态，分别对...
- 宗亚伟高圣志王凯付秀强秦波
- 文献传递
- 管外行走机器人抱紧机构的优化设计被引量：3
- 2018年
- 针对外部管道结构的复杂性和特殊性,提出并设计一种高效、实用、多用的管外行走机器人。为满足管外行走机器人提供足够的夹紧力,各个夹紧点间相隔要尽量均匀,能顺利夹紧或松开工作管道,具有较好传动效率及各构件不能发生干涉等要求,通过建立管外行走机器人抱紧机构的数学模型,基于MATLAB编程算法,采用多目标有约束问题的最优化方法,确定了待优化杆件尺寸和角度,最终输出优化计算的结果和仿真图形,得到最优的设计方案,为解决管外行走机器人优化问题提供了一种新方法。
- 樊炳辉付秀强高圣志宗亚伟
- 关键词：优化设计
- 智能上肢假肢结构设计与分析
- 本文主要对智能上肢假肢进行了设计和研究。该智能上肢假肢可以帮助残疾人士，尤其是上肢残疾人士实现基本的生活自理。该假肢机械机构包括肩部机构、大臂、小臂、气动平衡机构、手部机构。其自由度为6个，分别为大臂前后摆动、大臂旋转、...
- 宗亚伟
- 关键词：三维建模
