高波
- 作品数：38 被引量：20H指数：3
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东科技大学研究生科技创新基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学电气工程更多>>
- 单轨吊式机械手的设计被引量：2
- 2007年
- 针对煤矿巷道掘进端面施工的要求,结合其特点,提出利用单轨吊作为机械手的运行轨道,使机械手运行于巷道顶部,避免与地面设备的冲突,实现巷道掘进的机械化作业。分析设计方案和设计中的关键问题,完成单轨吊式机械手的设计,经地面试验取得良好的效果。
- 高波冯开林张志兵
- 关键词：机械手单轨吊喷浆无线遥控
- 非对称一体化电液作动器的PID神经网络控制MATLAB仿真
- 2013年
- 根据工程需要,一体化电液作动器一般选用非对称液压缸,即非对称一体化液压作动器。非对称一体化电液作动器是典型的非线性系统,传统的PID控制无法满足高精度控制要求。建立了系统的动态非线性PID神经网络控制器,通过编写S函数进行了系统的仿真分析,系统阶跃响应速度较快且稳定,正弦响应的幅值偏差很大程度消除了,验证了PID神经网络控制器的可行性。
- 高波吕丽丽
- 关键词：PID神经网络MATLAB仿真
- 一种用于单孔微创机器人的转向关节及微创机器人
- 本发明公开了一种用于单孔微创机器人的转向关节，包括若干个首尾依次相连的转向单元，各转向单元均包括转向块、内导向块、外导向块、外支撑块和支撑轴，外导向块围包在内导向块的外侧，内导向块与外支撑块相连，外支撑块与支撑轴相连，外...
- 王传江王恒陈晨樊炳辉张兴蕾高波
- 基于MATLAB的一体化电液作动器的非线性仿真设计被引量：3
- 2012年
- 该文引入了一种新型作动器,即一体化电液作动器(EHA,Electrical Hydrostatic Actuator)。根据工程特点选用非对称液压缸,建立了永磁同步电机和EHA的数学模型,并通过MATLAB对其进行仿真研究,针对系统的非线性问题,进行PID(Packet Iddentifier)控制。
- 高波史连
- 关键词：仿真
- 一种井巷用混凝土湿喷设备
- 本发明公开了一种井巷用混凝土湿喷设备，包括机身，机身上设置有配料机、搅拌机、泵送机构和动力机构，机身下方设置有行走机构，搅拌机包括搅拌筒及与搅拌筒相连的搅拌多路阀，搅拌筒内设置有两根相互平行的搅拌轴，泵送机构包括湿喷主阀...
- 程卫民高波刘伟冯开林曹森杨守存衣龙晓程卫东
- 文献传递
- 一种仿生水下机器鱼驱动机构及其工作方法
- 本发明公开了一种仿生水下机器鱼驱动机构及其工作方法，它的动力鳍翅由一个主动鳍翅和两个以上的前后排列的从动鳍翅组成；所述的主动鳍翅和从动鳍翅都是由“匚”形翅框和布置在“匚”形翅框上的一个或数个上下排列的翅片组成，翅片的上端...
- 樊炳辉孟乐高波王传江秦波
- 文献传递
- 一种活塞转子式混凝土喷射机
- 本发明公开了一种活塞转子式混凝土喷射机，涉及混凝土喷射设备技术领域，包括底架、缸筒结构、转子机构和液压系统，缸筒结构包括上缸筒机构和下缸筒机构，转子结构包括转子外壳、转子和锥形分料器，缸筒结构的组成部件有缸筒、推料活塞、...
- 马官国陈连军高波刘国明衣龙晓张存慧
- 文献传递
- 巷道喷浆中物料抓取装置的设计与研究被引量：2
- 2007年
- 从巷道锚喷支护中物料抓取的实际作业环境出发,对拟采用的几种抓斗的工作机理进行了分析研究,比较了各方案的优缺点,指出辅助连杆的双曲柄抓斗的运动轨迹确定、对称,且具有在竖直方向上占用空间最小的特点,是井下巷道施工中物料抓取的理想选择,这种设计方法能够为相关抓取装置的设计起到参考作用。
- 冯开林孙晓建张志兵高波
- 关键词：抓斗双曲柄机构
- 基于专用可编程控制器的垃圾车控制系统设计被引量：3
- 2010年
- 目前,国内的后装压缩式垃圾车的控制系统多数是基于进口或者通用可编程控制器设计的,存在成本较高,性价比低,通用性差,难于进行二次开发等缺点。针对该问题,采用自主研制的专用可编程控制器,设计垃圾车控制系统。经在中集公司的垃圾车上试验表明,该控制系统安全,可靠,成本低,对环境的适应力强,符合垃圾车控制系统的要求,具有较高的应用价值。
- 栾晓梅高波冯开林许雷
- 关键词：垃圾车梯形图
- 煤矿井下混凝土搅拌机
- 本发明提供一种结构紧凑的适用于煤矿井下巷道内使用的混凝土搅拌机，其主要包括机架、上料机构及搅拌机构，上料机构位于机架的前端，搅拌机构位于机架上。该搅拌机能够利用定比例的混凝土生料上料斗确定混凝土的配比、利用可调的定量供水...
- 冯开林高波程卫民刘淑梅郑娟娟刘彬李强王华超
- 文献传递
