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唐文学
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南通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
张磊
南通大学
左骏秋
南通大学
杨元
南通大学
姚兴田
南通大学
周旭
南通大学
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南通大学
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左骏秋
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唐文学
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张磊
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马永林
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周旭
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姚兴田
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杨元
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朱永康
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张乐
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升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法
本发明公开了一种升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法,机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器,车身后端安装向下感测的接近传感器;由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯;在上楼时,前端下部的...
张磊
姚兴田
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升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法
本发明公开了一种升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法,机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器,车身后端安装向下感测的接近传感器;由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯;在上楼时,前端下部的...
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升降伸缩式楼道清洁机器人
本发明公开了一种升降伸缩式楼道清洁机器人,升降导轨上固装纵向齿条,纵向齿条与装在第一齿轮轴上的第一齿轮啮合,第一齿轮轴通过传动齿轮机构与第一驱动机构连接,升降导轨中设置第一滑条,第一滑条通过角铝与上底板连接;上底板与水平...
张磊
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张乐
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易操作升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法
本发明公开了一种易操作升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法,机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器,车身后端安装向下感测的接近传感器;由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯;在上楼时,前端...
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升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的方便有效判别方法
本发明公开了一种升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的方便有效判别方法,机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器,车身后端安装向下感测的接近传感器;由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯;在上楼时,前...
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易操作升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法
本发明公开了一种易操作升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法,机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器,车身后端安装向下感测的接近传感器;由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯;在上楼时,前端...
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升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的方便有效判别方法
本发明公开了一种升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的方便有效判别方法,机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器,车身后端安装向下感测的接近传感器;由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯;在上楼时,前...
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升降伸缩式楼道清洁机器人
本发明公开了一种升降伸缩式楼道清洁机器人,升降导轨上固装纵向齿条,纵向齿条与装在第一齿轮轴上的第一齿轮啮合,第一齿轮轴通过传动齿轮机构与第一驱动机构连接,升降导轨中设置第一滑条,第一滑条通过角铝与上底板连接;上底板与水平...
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