单彦霞
- 作品数：18 被引量：51H指数：4
- 供职机构：燕山大学里仁学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省应用基础研究计划更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 与串并联机构运动等效的新型并联机构综合方法研究被引量：4
- 2021年
- 为简化串并联机构结构,使该类机构得到更好的应用,提出一类与串并联机构运动等效的并联机构,其特点在于没有中间平台,两个并联机构通过对应分支直接连接或共用部分运动副连接在一起融合为一个整体机构。基于螺旋理论,提出了这类并联机构综合方法,给出了综合条件,制定了综合流程。采用该方法,对与三转动机构和三平移机构构成的串并联机构运动等效的新型6自由度并联机构进行了综合,综合出多种新机构,丰富了并联机构构型。新型6自由度并联机构结构上具有结构简单、紧凑,轻量化的优点。对综合出的机构进行约束力分析表明,球面三转动子机构力学分析中不存在静不定问题。综合的6自由度并联机构以其在结构和分析上的优点,在指向隔振等领域具有良好的应用前景。
- 孙静单彦霞张建伟邵磊李仕华
- 关键词：串并联机构
- 基于SMA驱动的仿尺蠖微型机器人被引量：4
- 2017年
- 提出了一种形状记忆合金驱动的仿尺蠖微型蠕动机器人,该微机器人的柔性机构明显地提高了其移动能力,并且可使该机器人实现主动转弯。同时,创造性地利用四连杆机构改变输出力的方向实现了微机器人的摩擦自锁,保证了单向运动。阐述了微机器人的运动机理,对微机器人进行了动态特性分析,得到了其响应时间和输出位移。
- 单彦霞李宇鹏
- 关键词：微型机器人四连杆机构
- “慕课”与课堂研讨相结合的工程图学混合式教学改革被引量：11
- 2015年
- "慕课"是在国际教育界新兴起的教育模式,代表着一种基于计算机和网络的的教学模式和以"学"为本的教学价值取向。"慕课"与课堂研讨相结合的混合式教学模式成为国际教育界发展的新动向,结合燕山大学工程图学实施混合式教学的实践,提出了一系列改革措施。实践证明,该教学改革改变了教师的教学模式,培养了大学生们利用网络进行学习和自主学习的习惯,提高了教学质量。其良好学习习惯的培养,也为后续课程及终身学习奠定了基础。
- 单彦霞
- 关键词：工程图学混合式教学改革
- 融入CDIO理念的工程图学教学改革实践被引量：2
- 2015年
- CDIO工程教育模式近年来正在迅速崛起,并对国际工程教育产生了巨大的冲击和深远的影响。世界各地及中国多所高校积极实施了CDIO工程教育改革,并取得了良好的效果。本文结合燕山大学里仁学院实施CDIO教学改革的实践,提出了构建CDIO工程图学课程体系的方法,实施了基于项目学习的教学体系的改革。实践证明,该教学模式培养了大学生的工程意识和自主学习的能力,挺高了教学质量。
- 单彦霞董志奎
- 关键词：工程教育教学改革
- “以赛促教”模式在机械制图教学中的探索实践被引量：2
- 2018年
- 科技竞赛作为提高大学生创新能力的重要途径,受到了各高校的高度重视。如何将科技竞赛和教学相结合,将其纳入本科生的培养计划,更好地培养学生的创新能力,是教学改革的重要课题。本文以燕山大学里仁学院开展制图比赛活动为例,介绍了"以赛促教"的教育理念和开展制图比赛的具体做法。实践证明,围绕基础课程,积极开展大学生科技竞赛活动,有助于OBE教育理念的贯彻实施,可提高学生的实践能力和创新能力,形成以赛促教、以赛促学的良好教育和学习氛围。
- 单彦霞梁瑛娜张楠
- 关键词：机械制图教学改革工程教育
- 空间光学镜并联指向机构优化被引量：7
- 2019年
- 针对空间光学镜指向机构高精度、轻量化的特殊要求,提出一种基于球面5R机构的新型空间二维并联指向机构。传统球面5R并联机构存在负载不便安装的问题,通过设计非对称支链形式和特殊连杆结构,有效解决了这一问题。基于机构的运动学分析,以工作空间、灵巧性和承载能力作为优化指标,采用图谱法对机构的结构参数进行了优化设计。采用有限元方法对优化后机构的不同负载布置形式进行模态分析。优化结果表明非对称支链形式机构具有更好的灵巧性指标。设计光学镜负载质心位于球面机构球心处,结构更加紧凑,可以提高机构固有频率,并且能够降低负载运动转动惯量。提出的新型空间光学镜并联指向机构具有良好的综合性能,研究为高精度并联光学指向机构的应用提供了理论基础。
- 李仕华孙静单彦霞高振辉张建伟
- 关键词：结构优化模态分析
- 尺蠖式仿生微型机器人的结构和致动机理研究
- 2012年
- 提出并设计了一种新型偏动式双程SMA驱动器,以此驱动器为基础研发出一种靠交替摩擦自锁方式行走的尺蠖运动式仿生微型机器人。提出一种四杆机构无关节新型腿,这种新型腿可以有效改变SMA驱动器输出力的方向。分析了四杆机构新型腿的摩擦自锁机理,并求解出腿实现摩擦自锁的条件,使微型机器人能可靠地实现摩擦自锁作用下的稳步行进。阐述了新型微型机器人的定向运动机理,对微型机器人的尺蠖式收缩和伸张运动规律、步幅、频率等进行了分析及求解。
- 李宇鹏孙洪胜单彦霞
- 关键词：SMA驱动器
- 多模式并联机构操作模式变换方法研究被引量：3
- 2020年
- 多模式并联机构可通过改变操作模式来满足不同功能性、适应性要求。为更好地实现多模式机构不同模式间的平稳变换,提出一种多模式并联机构的操作模式变换方法。首先,基于Study参数和代数几何对多模式并联机构进行可重构分析,获得机构的各种操作模式和变换位形;其次,对实际需要的操作模式和变换位形的合理驱动空间进行分析求解,将所有变换位形的驱动空间求交集,得到机构的驱动空间,并优选出最优的驱动组合;最后,采用TCI(整体运动/力约束性能指标)确定近似约束奇异空间,在该空间内采用冗余驱动的方式,使机构平稳实现操作模式之间的变换。以SNU 3-UPU机构为例,分析了3T模式与2T1R模式之间的变换过程,并通过仿真验证了该方法的正确性。
- 单彦霞单彦霞于靖军于靖军韩雪艳
- 具有驱动容错性的冗余并联机构构型综合被引量：1
- 2022年
- 目前并联机构大多采用容错控制策略实现驱动故障容错,而从并联机构结构设计角度研究较少。本文基于雅可比矩阵,提出一种评价并联机构分支驱动力失效的可操作性失效度指标,并以冗余并联机构为研究对象,给出机构具有驱动力失效容错性的驱动“同一性”条件。基于螺旋理论,提出一种具有驱动容错性的冗余并联机构构型综合方法,综合出一类具有驱动容错性的三转动冗余并联机构新构型。本文为解决冗余并联机构驱动力失效问题提供了新的思路,丰富了并联机构的构型,为具有驱动容错性的冗余并联机构的应用发展提供了理论基础。
- 单彦霞单彦霞高雪原李仕华
- 关键词：冗余并联机构构型综合
- 冷却工艺对热轧带钢工作辊热膨胀的影响被引量：3
- 2014年
- 热轧带钢轧辊冷却是影响工作辊热膨胀、带钢板形和断面形状的重要因素。针对工作辊几何形状和冷却工艺,采用有限差分法对工作辊温度场和热凸度进行仿真。仿真结果表明,温度场和热凸度的计算值与实测值吻合良好。分析冷却水流量、温度和分布对工作辊热膨胀及热凸度的影响表明,随着冷却水流量的增加,辊身中部热膨胀逐渐降低,而辊身端部热膨胀变化不大,热凸度减小;随着冷却水温度的升高,辊身中部和端部热膨胀都增加,且热膨胀的增加量相差很小,热凸度变化不大;随着辊身中部冷却水流量和端部冷却水流量比的增加,辊身中部热膨胀降低,而辊身端部热膨胀变化不大,热凸度减小。为热带钢轧机工作辊冷却系统改造提供了理论依据。
- 李兴东单彦霞
- 关键词：温度场热膨胀有限差分工作辊
