李富娟
- 作品数：39 被引量：49H指数：4
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 高精密可调间隙机构的动力学参数测量实验方法与装置
- 高精密可调间隙机构的动力学参数测量实验方法与装置，驱动机构、间隙调节机构和数据采集机构。本发明在运转的时候调节方便、调整效率高、稳定好。通过采用具有一定柔性的锥形套筒，实现在不拆装机构的前提下测出在不同间隙下，机构转轴的...
- 韩雪艳李仕华李富娟李珺
- 文献传递
- 轮足可变胞玩具机器人
- 一种轮足可变胞玩具机器人，它主要包括机架、单片机、控制板、前轮、左后轮、右后轮、2个红外线传感器、2个黑白线循迹传感器以及可以足式行走的四条结构相同的机械腿。所述结构相同的四条机械腿分别设在机架底部的前后左右，在机架背设...
- 姚建涛李富娟徐旭张东胜高旭龙赵强刘启安琪谢建华
- 一种自适应膝关节助力装置
- 本发明公开一种自适应膝关节助力装置，涉及可穿戴助力器械领域；包括大腿连接组件和小腿连接组件，所述大腿连接组件和小腿连接组件之间通过驱动组件转动连接，所述大腿连接组件远离所述驱动组件的一端内侧转动连接有大腿绑带，所述小腿连...
- 李仕华牛云展韩雪艳李富娟徐继龙
- 文献传递
- 考虑摩擦与刚度的空间机构动力学特性被引量：6
- 2020年
- 为了建立更加准确的接触碰撞力模型,提高空间指向机构指向精度和稳定性;提出了一种考虑摩擦因素的改进的非线性法向接触刚度模型,基于修正的L-N模型,建立了更加准确的新的接触碰撞力模型,与已有模型进行了对比分析,并对新的接触碰撞力模型的准确性进行了试验验证;采用牛顿-欧拉法、"接触-分离"两状态模型、修正的Coulomb模型及新的法向接触碰撞力刚度模型,以空间指向机构为研究对象,建立了其动力学方程,研究了不同工况环境对空间指向机构动态特性的影响。研究结果表明:考虑摩擦因素的新的接触碰撞力模型能够更加精确地描述关节铰的接触碰撞效应,并且新模型的适用范围更加广泛;间隙导致空间指向机构动态性能出现明显的振荡,并随着间隙的增大,振荡加剧;关节铰结合面处的表面粗糙度越小,初始碰撞力越大;转速越大对机构产生的冲击力越大,机构的振动频率越高,机构的运行越不稳定。研究结果丰富了接触碰撞力建模方法,为高精度指向机构的设计与应用提供理论依据。
- 韩雪艳李富娟高振辉李仕华
- 关键词：动力学表面粗糙度
- 新型3-RRRRR并联微动平台的位置及误差分析被引量：4
- 2014年
- 对一种新提出的由压电陶瓷驱动的并联微动平台进行了运动学分析。采用D-H法对该微动平台进行了位置分析,推导出了微动平台的反解表达式;在对单分支进行误差分析的基础上,建立了该并联微动平台的末端误差模型,并进行了误差分析。研究结果对3-RRRRR并联微动平台的设计和制造有参考价值。
- 李仕华句彦儒马琦翔李富娟
- 关键词：误差分析
- 新型并联柔性铰链微动精密平台的研究被引量：11
- 2016年
- 基于3-PRC并联机构提出一种由压电陶瓷驱动的新型3-PRC并联微动平台,并进行了构型优化设计;采用矢量法对该平台的位置进行分析,并给出了该平台的理论耦合性误差;采用有限元对其运动解耦性进行了研究。最后制作了实验样机,并进行了实验测试。研究结果表明,该并联微动平台可以实现微米级三维移动,具有较高的精度和良好的运动解耦特性。
- 李仕华韩雪艳马琦翔李富娟
- 关键词：解耦
- 一种消除轴线漂移的柔性转动副机构
- 本发明涉及一种消除轴线漂移的柔性转动副机构，包括底座、转动副铰链、主动驱动型柔性转动副、一号臂、二号臂、三号臂、四号臂和被动驱动型柔性转动副；本发明将对称5R机构的转动副进行了柔性化，采用本发明所设计的主动驱动型柔性转动...
- 李富娟李仕华李天宇周亚杰薛凯瑞
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- 一种新构型3-RRRRR并联微动机构的研究被引量：2
- 2011年
- 基于3-RRRRR并联机构提出了一种由压电陶瓷驱动的新构型并联微动机构,推导出了单个柔性转动副的转角公式和驱动力公式,得到了输入驱动力和机构末端输出位移之间为线性关系,进而得到机构最大驱动力和工作空间;同时得到输入电压与输出位移之间也为线性关系,制作了3-RRRRR并联微动机构实验样机,并进行了实验测试,研究结果为该并联微动机构的应用奠定了基础。
- 李仕华句彦儒王志松孙龙庆李富娟
- 关键词：构型设计静力学
- 轮足可变胞玩具机器人
- 一种轮足可变胞玩具机器人，它主要包括机架、单片机、控制板、前轮、左后轮、右后轮、2个红外线传感器、2个黑白线循迹传感器以及可以足式行走的四条结构相同的机械腿。所述结构相同的四条机械腿分别设在机架底部的前后左右，在机架背设...
- 姚建涛李富娟徐旭张东胜高旭龙赵强刘启安琪谢建华
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- 一种具有连续转动的对称两转一移并联机构
- 一种具有连续转动的对称两转一移并联机构，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的运动分支，每个运动分支均由定平台转动副、下侧转动副、中间转动副、上侧转动副、动平台转动副以及连接它们的连杆组成,其动平台转动...
- 李仕华田志立韩雪艳李富娟王俊奇
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