刘荣强
- 作品数:373 被引量:682H指数:15
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种柔性复合蒙皮及其制造方法、工装结构
- 本发明提出了一种柔性复合蒙皮及其制造方法、工装结构,属于航空技术领域。解决了现有柔性蒙皮稳定性和承载性差的问题。复合蒙皮包括柔性橡胶基体、内嵌支撑结构和纤维增强体,所述内嵌支撑结构和纤维增强体平行定型于柔性橡胶基体中,所...
- 郭宏伟杨广蒋华毅肖洪刘荣强邓宗全
- 模块化构架式空间可展天线支撑桁架展开精度测量与分析被引量:9
- 2020年
- 为研究金属网面式可展天线支撑桁架对反射器表面形面精度的影响,开展模块化构架式空间可展天线支撑桁架展开精度测量试验及分析研究,根据支撑桁架的结构特点,基于机器人学基本理论,建立关键节点空间数学模型,设计悬吊随动式微重力展开试验装置,采用数字近景摄影测量原理,对支撑桁架的展开精度进行测量试验,并从支撑桁架的形面精度、重复展开精度和关键节点误差等3个方面进行分析。试验结果表明:支撑桁架上关键节点的均方根误差(RMSE)值较小,由关键节点构成的曲面其形面精度较高;支撑桁架在多次重复展开试验中,关键节点中最大误差小于1 mm,结构展开的一致性较好;完全展开后,关键节点的实测值与理论值接近,支撑桁架的制造及安装精度较高。提出的测量和分析方法为其他类型金属网面式可展天线支撑桁架展开精度的研究提供了借鉴和参考。
- 田大可刘荣强杨谢柳邓宗全
- 关键词:数字近景摄影测量
- 大口径索肋张拉式折展天线索网结构动力学特性分析被引量:6
- 2019年
- 索网结构是空间可展开网面天线的关键组成部分。为了更好地研究索网结构的动力学特性,首先介绍大口径索肋张拉式折展天线的系统组成。基于索网结构的节点分布规律,通过节点坐标矩阵和构件连接矩阵,建立该折展天线索网结构的参数化数学模型。在此基础上,针对索网结构的几何非线性特征,采用非线性有限元法推导索网结构的整体切线刚度矩阵及质量矩阵,建立索网结构的非线性动力学模型。并通过特征值分解,得到索网结构的前六阶固有频率和振型。该方法适用于任意预应力索网结构和索-杆结构的非线性建模和求解。此外,基于动力学模型,分析结构参数对索网结构刚度的影响规律,计算各参数的频率敏感度,得出提高索网结构刚度的有效方法。
- 刘瑞伟郭宏伟刘荣强唐德威王洪祥邓宗全
- 关键词:索网结构非线性动力学模态分析
- 六棱柱模块化可展开天线形面精度分析被引量:6
- 2021年
- 针对空间可展开天线大型化、模块化、高精度化发展趋势,提出一种六棱柱模块化空间可展开天线支撑结构形面精度分析模型。阐述了六棱柱模块化空间可展开天线的结构组成,分析了六棱柱模块化结构的拓扑规律。基于等包络圆思想及机器人学基本理论,提出了点面法和两点法2种包络圆数学建模方法,并由此建立了等包络圆交点数学模型及肋单元夹角数学模型,进而构建了用于六棱柱模块化可展开天线支撑结构形面精度分析的数学模型。最后,采用数值仿真与试验验证相结合的方式对建立的模型进行了验证。仿真及试验结果表明:包络圆能紧密地贴合在球面上,与球面吻合良好;数值仿真模型状态下,六棱柱模块间实现了准确连接;试验中特征点的绝对误差主要分布在5~10 mm,相对误差主要集中在0.05%~0.1%,肋单元夹角绝对误差多分布在0.05°~0.1°之间,表明测量值和理论值间偏差较小、吻合较好。所提出的形面精度分析模型能够求解出所有模块连接点的空间坐标,为超多模块可展开天线形面精度的分析及研究提供了理论基础。
- 田大可范小东金路刘荣强张珂
- 关键词:可展开天线模块化数值仿真大口径
- 大型二维多折展开平面天线机构设计及动力学特性分析被引量:2
- 2021年
- 随着空间对地观测范围和观测精度要求的不断提升,对大型平面可展开天线机构的需求越来越迫切。本文提出了一种全新的空间大型二维多折展开相控阵天线机构,对其进行了构型优选、结构设计及动力学特性分析。首先,建立了综合评价指标,优选出综合性能最优的天线整体构型方案。其次,对天线机构各部件进行了详细的结构设计,进行样机的研制与展开原理实验验证。最后,建立了天线机构的有限元模型,通过仿真得出了天线机构展开态前5阶振动频率及其对应的振型,并以系统频率变形比作为优化目标对各杆件截面参数进行优化。本文所设计的二维多折展开平面天线机构折展比达到17.6,提高了传统平面天线机构的折叠比;分子振动基频达到1.3339 Hz,实现了大型平面天线机构的高刚度支撑,为我国大型平面相控阵天线机构的研制提供了可行方案。
- 史创刘名利郭宏伟刘荣强马小飞
- 关键词:平面天线构型设计动力学分析
- 构架式空间可展开天线背架的固有特性分析
- 为掌握构架式空间可展开天线背架的固有振动特性,根据背架的结构特点,基于齐次坐标变换方法,建立了多模块背架的几何模型;在此基础上,运用有限元软件ANSYS,建立了天线背架的有限元模型,利用子空间法对其进行了模态分析,得到了...
- 刘荣强田大可邓宗全郭宏伟
- 关键词:可展开天线模态分析固有频率ANSYS
- 文献传递
- 一种组合式吸能结构
- 一种组合式吸能结构,它涉及一种吸能结构。本发明为了解决现有蜂窝填充薄壁管结构在压缩时由于薄壁管侵入蜂窝而造成填充结构整体吸能量减少的问题。本发明包括缓冲吸能块(1)和多孔薄壁管(2),缓冲吸能块(1)为变厚度吸能块,多孔...
- 刘荣强黄江平邓宗全孙朋王晨
- 文献传递
- 滑动轴承最佳稳定性的优化方法被引量:3
- 1996年
- 在求解短轴承非线性油膜力作用下轴心涡动轨迹的基础上,给出了轴颈瞬时涡动能量的表达式,建立了以涡动能量的时间积分为最小的具有最佳稳定性的滑动轴承参数优化模型,并采用最优控制理论对这一模型进行了求解。
- 刘荣强武新华夏松波刘占生
- 关键词:滑动轴承稳定性最佳控制
- 月球着陆器着陆过程动力学分析被引量:11
- 2008年
- 以哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心研制的四腿桁架式月球着陆器样机为研究对象,通过简化模型,导出了着陆器着陆过程中各个着陆脚和着陆器质心在惯性坐标系中的位置坐标方程,以此位置坐标方程为依据得到了着陆器准静态稳定性条件.通过分析着陆器与月面着陆时瞬态动力学行为,得到了着陆器在此瞬态的各动力学参数的计算公式,以此为依据,并离散时间变量,给出了可以程序化实现整个动态着陆过程动力学模拟的计算过程,为进一步研究着陆过程动力学行为奠定了基础.
- 王闯刘荣强邓宗全高海波
- 关键词:月球着陆器准静态动力学桁架
- 薄壁金属管塑性变形缓冲器吸能特性的试验研究被引量:22
- 2010年
- 通过试验方法研究了薄壁铝管塑性变形缓冲器在准静态作用下的吸能特性。为了对各种缓冲器的缓冲性能进行综合评价,给出了三类缓冲器缓冲性能的评价方法。分析了薄壁金属管塑性变形缓冲器在工作过程中的变形机理,在此基础上,提出了通过对缓冲器胀环的不定径部分进行预处理,可以大大的提高缓冲器的理想吸能效率,减小缓冲力在工作过程中的波动。最后,对12种经过预处理后的薄壁铝管塑性变形缓冲器进行了试验,结果表明,通过该方法可以大大提高缓冲器的理想吸能效率,验证了该方法的正确性与可行性。
- 罗昌杰刘荣强邓宗全李萌沈进进
- 关键词:缓冲器吸能特性